[发明专利]移动平台以及移动平台的行驶方法

说明书

本发明提供一种移动平台包括车体、弹性防撞条以及两个触发机构。车体具有相对的两个侧面以及连接于两个侧面间的前侧面，且车体中设有安全回路。弹性防撞条包括撞击承受段以及连接于撞击承受段两端的两个固定段。撞击承受段呈弧形且位于车体的前侧面，而两个固定段分别固定于车体的两个侧面。两个触发机构分别固定于车体的两个侧面且分别连接于两个固定段。每一触发机构用以根据撞击承受段的变形状况触发安全回路。两个固定段用以控制变形状况以触发安全回路。一种移动平台的行驶方法也被提出。本案移动平台以及行驶方法具有较低的成本、较稳定的安全防护、不易损坏及故障的结构以及更充足的预警距离。

技术领域

本发明有关一种移动平台及其行驶方法，尤其是一种安装有弹性防撞条的移动平台及其行驶方法。

背景技术

移动平台，例如是自动驾驶载具，在自动化生产中已是不可或缺的重要设备。移动平台主要应用在自动化生产中的物流运送，以降低生产成本及增加生产效率。

为了避免在运送过程中发生碰撞，移动平台内建有多种障碍物探测回路来自动导航以及避开障碍物。然而，运送路径上可能存在无法预期的事物，因此移动平台通常安装有安全压条开关，以作为最终的安全屏障。

压敏安全压条开关具备柔性可弯折的特性，常见的压敏安全压条开关是以弹性压条的形式固定在移动平台的前后侧，并连接到移动平台的电源。当移动平台碰撞到突然出现在运送路线上的物体或人员时，压敏安全压条开关受到挤压而输出信号切断移动平台的电源，从而立刻停止移动平台，以防止碰撞继续发生。然而压敏安全压条开关却长期存在以下问题。

压敏安全压条开关必须与移动平台的尺寸相对应，当移动平台的宽度越宽时，就需要更长的压敏安全压条开关，而越长的压敏安全压条开关造价也越高。

压敏安全压条开关必须借由固定支架固定到移动平台，当发生碰撞时，固定支架可能会损坏，使得压敏安全压条开关也丧失安全防护的功能。即使理论上可将固定支架设计为具有弹性来避免因撞击而损坏，然而具有弹性的固定支架可能会影响到压敏安全压条开关的灵敏度，同时也增加整体结构的复杂度，进而增加成本。

压敏安全压条开关受限于结构而整体贴近在移动平台的车体，若行驶速度较快时发生碰撞，即使已借由触发压敏安全压条开关的安全机制马上停止移动平台，通常已造成撞击伤害，因此压敏安全压条开关有触发距离不足的问题。若要增加压敏安全压条开关的触发距离，则必须延伸支撑压敏安全压条开关的固定支架，而又增加成本。

另外，压敏安全压条开关必须透过一个转换基板，将压敏的变化转换成常开接点与常关接点，才能与移动平台的电源连接。设置转换基板需要额外的成本，而这样的结构也经常出现故障的情况。

本「背景技术」段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在「背景技术」中所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。此外，在「背景技术」中所公开的内容并不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种移动平台，相较现有的压敏安全压条开关具有较低的成本、较稳定的安全防护、不易损坏及故障的结构以及更充足的预警距离。

本发明提供一种移动平台的行驶方法，相较现有的压敏安全压条开关具有较低的成本、较稳定的安全防护、不易损坏及故障的结构以及更充足的预警距离。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。