[发明专利]基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：若接收到第一机器人发送的位置协同请求，则基于位置协同请求确定第一机器人的第一当前位置和第一当前楼层数，并确定接收位置协同请求的第二机器人的第二当前位置和第二当前楼层数，其中，第一机器人通过物联通信网络将位置协同请求发送至第二机器人；基于第一当前位置和第二当前位置确定第一机器人和第二机器人的第一位置高度差；基于第一位置高度差和第二当前楼层数校定第一机器人的第一当前楼层数。本发明通过确定第一当前位置和第二当前位置的第一位置高度差，基于第一位置高度差和第二当前楼层数校定第一当前楼层数，从而提升了确定楼层数的准确性。

技术领域

本发明涉及智能物联领域和机器人领域，尤其涉及一种基于机器人的位置校定方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，机器人可应用于建筑群的楼层内，以进行物资配送。然而，在配送物资时，主要面临的问题是由于楼层层数众多，使得机器人在楼层之间进行物资配送时，难以精准确定自身所处位置的楼层数，或者，由于楼层内部结构复杂化，在物资配送的过程中，机器人难以辨别所处位置的楼层数，从而导致无法获取准确的楼层导航地图，从而导致无法完成配送物资。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的位置校定方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在于解决机器人在楼层内物资配送时，难以准确地确定自身所处位置的楼层数的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于机器人的位置校定方法，所述基于机器人的位置校定方法包括：

若接收到第一机器人发送的位置协同请求，则基于所述位置协同请求确定所述第一机器人对应的第一当前位置和第一当前楼层数，并确定接收所述位置协同请求对应的第二机器人的第二当前位置和第二当前楼层数，其中，所述第一机器人通过物联通信网络将所述位置协同请求发送至所述第二机器人；

基于所述第一当前位置和所述第二当前位置确定所述第一机器人和所述第二机器人对应的第一位置高度差；

基于所述第一位置高度差和所述第二当前楼层数校定所述第一机器人对应的第一当前楼层数。

可选地，所述基于所述第一位置高度差和所述第二当前楼层数校定所述第一机器人对应的第一当前楼层数，包括：

检测所述第一位置高度差是否在预设高度范围之内；

若检测到所述第一位置高度差在所述预设高度范围之内，则将所述第二当前楼层数校定为所述第一机器人对应的第一当前楼层数；

若检测到所述第一位置高度差在所述预设高度范围之外，则获取楼层高度；

基于所述楼层高度、所述第一当前位置、所述第二当前位置、所述第二当前楼层数和所述第一位置高度差校定所述第一当前楼层数。

可选地，所述基于所述楼层高度、所述第一当前位置、所述第二当前位置、所述第二当前楼层数和所述第一位置高度差校定所述第一当前楼层数，包括：

基于所述第一位置高度差和所述楼层高度确定所述第一机器人和第二机器人对应的楼层差；

检测所述第一当前位置是否高于所述第二当前位置；

若检测到所述第一当前位置高于所述第二当前位置，则基于所述第二当前楼层数与所述楼层差之和校定所述第一当前楼层数；

若检测到所述第一当前位置低于所述第二当前位置，则基于所述第二当前楼层数与所述楼层差之差校定所述第一当前楼层数。

可选地，所述若接收到第一机器人发送的位置协同请求，则基于所述位置协同请求确定所述第一机器人对应的第一当前位置和第一当前楼层数，并确定接收所述位置协同请求对应的第二机器人的第二当前位置和第二当前楼层数，包括：