[发明专利]网络摄像头的焦距调节方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种网络摄像头的焦距调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取网络摄像头拍摄的第一测试图像；

从所述第一测试图像中提取颜色分量在指定色域范围内的像素，得到由所提取的像素所形成的目标测试图像；

对所述目标测试图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对进行开运算后的所述二值化图像中的像素块进行面积检测；

在所述二值化图像中的像素块中，将满足面积条件的像素块确定为标定物；

在所述第一测试图像中，基于所述标定物所在的位置确定目标区域；

在所述第一测试图像中，选取所述目标区域内清晰度线集合的第一线值；

当所述第一线值小于第一线值阈值时，将所述网络摄像头调整到目标高度；所述目标高度为高于零离焦状态的网络摄像头的高度；

针对调整至所述目标高度的网络摄像头，向低于所述目标高度的方向调节焦距；

所述网络摄像头在逐步调节焦距的过程中拍摄第二测试图像；

在逐步调节焦距的过程中，根据每次调节焦距后的所述网络摄像头拍摄的第二测试图像的清晰度对下次调节焦距的步长进行改变，当实时拍摄的第二测试图像中清晰度线集合的第二线值大于第二线值阈值时，停止对所述网络摄像头调节焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域内的清晰度线集合对应至少两个候选线值，所述第一线值为所述候选线值中满足清晰度条件的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一测试图像中，基于所述标定物所在的位置确定目标区域包括：

确定包含所述标定物的图形框；

基于所述图形框的角点坐标计算所述标定物的位置坐标；

根据所述位置坐标的指定方位确定目标区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定色域范围是基于所述目标颜色确定的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一测试图像中，选取所述目标区域内清晰度线集合的第一线值包括：

在所述目标区域中提取包含所述清晰度线集合的图像块；

将所述图像块切分为预设个数的子区域；

分别计算各所述子区域对应的第一清晰度；

基于所述第一清晰度和所述第一清晰度对应的清晰度参考值之间的关系，从所述候选线值中选取所述第一线值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标区域中提取包含所述清晰度线集合的图像块包括：

在所述目标区域中检测各图形轮廓的面积，获取面积最大的目标图形轮廓；

调节所述目标区域中的预选框的尺寸，以使所述预选框的尺寸最小、且所述目标图形轮廓包含于所述预选框内；

将所述预选框内的图像确定为所述图像块。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二测试图像包括粗调节测试图和细调节测试图；所述针对调整至所述目标高度的网络摄像头，向低于所述目标高度的方向调节焦距包括：

按照第一预设步长向低于所述目标高度的方向逐步调节所述网络摄像头的焦距；所述网络摄像头在按照所述第一预设步长逐步调节的过程中拍摄图像，得到粗调节测试图；

当所述粗调节测试图的第二清晰度大于清晰度阈值时，按照第二预设步长向低于所述目标高度的方向逐步调节所述网络摄像头的焦距；所述网络摄像头在按照所述第二预设步长逐步调节的过程中拍摄图像，得到细调节测试图；所述第二预设步长小于所述第一预设步长；

所述当实时拍摄的第二测试图像中清晰度线集合的第二线值大于第二线值阈值时，停止对所述网络摄像头调节焦距包括：

当实时拍摄的细调节测试图中清晰度线集合的第二线值大于第二线值阈值时，停止对所述网络摄像头调节焦距；所述第二线值为所述候选线值中满足清晰度条件的值。