[发明专利]一种双MCU冗余设计的汽车电子驻车执行控制器

权利要求书

1.一种双MCU冗余设计的汽车电子驻车执行控制器，其特征在于：

包括驻车开关电路、双轴加速度传感器单元、主MCU单元U2和监控MCU单元U1，主MCU单元U2通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行对驻车电机的控制；

监控MCU单元U1监控整个控制系统的运行状态，并在主MCU单元U2出现异常时对主MCU单元U2进行复位；其中，

引脚3连接5V电源以及电容C98，引脚4连接电容C98另一端并接地；

引脚6连接电机驱动电路MOS开关Q12的栅极，并发送电机驱动控制信号；

引脚9连接有用于测量电机工作电流的霍尔传感器U5，用于判断电机是否处于正常工作状态，如电流过载，则通过引脚6发出信号控制电机的运转；

电机两端分别通过单刀双掷继电器RL1来控制电机正、负极的连接方向，以控制电机正转或反转；电机通过MOS功率开关进行PWM开关驱动，以调节其转速与转矩。

2.根据权利要求1所述的一种双MCU冗余设计的汽车电子驻车执行控制器，其特征在于：主MCU单元U2中，

引脚84连接5V电源以及电容C101，引脚83连接电容C101另一端并接地；

引脚12、13连接双路单刀双掷继电器RL1，以控制电机正反转；

引脚10连接电机驱动MOS开关Q11的栅极；

引脚43、95连接霍尔传感器U5。

3.根据权利要求2所述的一种双MCU冗余设计的汽车电子驻车执行控制器，其特征在于：监控MCU单元U1的引脚6连接电阻R74，电阻R74另一端连接电阻R75和MOS开关Q12的栅极，电阻R75的另一端与MOS开关Q12的源极接地；MOS开关Q12的漏极连接MOS开关Q11的漏极、二极管D20的负极、三极管Q9的基极和电阻R69；电阻R69另一端连接13V电源；

MOS开关Q11的源极接地，栅极连接电阻R72，电阻R72另一端连接电阻R70和主MCU单元U2的引脚10，电阻R70另一端连接5V电源；

三极管Q9的集电极连接电阻R68，电阻R68另一端连接13V电源；Q9的发射极连接二极管D20的正极、电阻R71；电阻R71另一端连接电容C65、电阻R73、稳压二极管D21的负极和MOS开关Q10的栅极，电容C65、电阻R73、稳压二极管D21的另一端以及MOS开关Q10的源极接地；

MOS开关Q10的漏极连接二极管D14和二极管D15的正极、双路单刀双掷继电器RL1的1脚，双路单刀双掷继电器RL1的2脚连接13V电源，双路单刀双掷继电器RL1的3脚连接二极管D16的正极、MOS开关Q7的漏极，MOS开关Q7的栅极连接电阻R55、电阻R56，电阻R55另一端连接主MCU单元U2的13脚，电阻R56的另一端以及MOS开关Q7的源极接地；

双路单刀双掷继电器RL1的4脚连接D16的负极、双路单刀双掷继电器RL1的6脚、二极管D10的负极以及13V电源；双路单刀双掷继电器RL1的5脚连接二极管D10的正极、MOS开关Q6的漏极，MOS开关Q6的栅极连接电阻R49、电阻R50，电阻R49另一端连接主MCU单元U2的12脚，电阻R50的另一端以及Q6的源极接地；

双路单刀双掷继电器RL1的7脚连接刷式直流电机的B端、D14的负极、电容C38、C39和电容C47，电容C47另一端接地，直流电机的A端连接电容C38、C39的另一端、霍尔传感器U5的1、2脚；双路单刀双掷继电器RL1的8脚连接二极管D15的负极、电容C48和U5的霍尔传感器U5的3、4脚，电容C48另一端接地；

霍尔传感器U5的5脚接地，6脚连接电阻R54，电阻R54另一端连接主MCU单元U2的95脚；霍尔传感器U5的7脚连接电阻R51、电阻R52，电阻R51的另一端连接主MCU单元U2的43脚以及电容C41，电容C41另一端接地；电阻R52的另一端连接监控MCU单元U1的9脚以及电容C45，电容C45另一端连接U5的5脚；霍尔传感器U5的8脚连接电阻R53、5V电源以及电容C40，电阻R53另一端连接霍尔传感器U5的6脚，电容C40另一端接地。