[发明专利]磁控吸盘装置及其使用方法

说明书

本发明提出一种磁控吸盘装置及其使用方法，涉及吸盘技术领域。该磁控吸盘装置，包括；硬磁软盘，用于吸附待吸附物质；磁铁件，用于为硬磁软盘提供磁场作用，所述磁铁件与待吸附物质分别位于硬磁软盘的两侧；绳，用于拉动硬磁软盘。该磁控吸盘装置可用于医疗器械领域，结构简单，设计新颖，吸附强度可控，维护保养成本低，安全环保。

技术领域

本发明涉及到吸盘技术领域，具体为磁控吸盘装置及其使用方法。

背景技术

吸盘是利用内外大气压力差吸附物体或抓取物体的工具。目前，多数吸盘需通过挤压的方式吸附在基底表面，使用过程中难免会通过直接接触控制吸盘的吸附强度，不利于在医疗领域使用，且一旦吸附，无法轻松取下。

另外，部分吸盘携带气泵，通过气泵抽取吸盘内的空气产生负压，使吸盘吸附在基底表面，再通过气泵的泄气使吸盘脱附，但此种吸盘所依赖的辅助设备较庞杂，对设备的密封性要求较高。

发明内容

本发明提供一种磁控吸盘装置及其使用方法，通过磁铁件与硬磁软盘之间的位置关系，控制硬磁软盘的所受磁场强度，从而实现调控硬磁软盘的吸附力大小。

本发明提出一种磁控吸盘装置，包括：

硬磁软盘，用于吸附待吸附物质；

磁铁件，用于为硬磁软盘提供磁场作用，所述磁铁件与待吸附物质分别位于硬磁软盘的两侧；

绳，用于拉动硬磁软盘。

进一步地，所述磁铁件沿竖直方向设有孔道，所述绳的一端穿过孔道与硬磁软盘相连。

进一步地，所述磁铁件的形状为圆柱体形；所述硬磁软盘的形状为圆盘形。

进一步地，所述磁铁件为钕铁硼永磁体磁铁。

进一步地，所述硬磁软盘、磁铁、绳为共轴心设置。

进一步地，所述硬磁软盘由包括如下重量份数原料制备而得。

双组分硅胶1份；硬磁颗粒0.5～2份；

其中，所述双组分硅胶包括硅胶A组分和B组分，A组分和B组分按照1：1的质量比混合。

进一步地，硬磁颗粒为钕铁硼颗粒；

优选的，所述钕铁硼颗粒的粒径为1～10μm。

进一步地，所述硬磁软盘的制备方法包括如下步骤：

a)取双组分硅胶和硬磁颗粒，混合，得混合液；

b)将上述混合液倒入圆形培养皿中，再将圆形培养皿置于真空干燥箱中，抽真空，静置，得固化成型后的硬磁软盘；

c)将硬磁软盘充磁，沿硬磁软盘的厚度方向，施加高强度平行磁场，得充磁后的硬磁软盘。

进一步地，步骤a)中，所述混合为在搅拌机中搅拌，搅拌的转速为600～700rpm，搅拌的时间5分钟；

步骤b)中，抽真空的时间为5～20分钟，静置的时间为1～6小时；

步骤c)中，磁场的强度为1～2T，充磁的时间为5～10分钟。

本发明还提出上述任一磁控吸盘装置的使用方法，包括如下步骤：

将磁铁件与硬磁软盘采用相同磁极相对的方式接近，通过调节磁铁件与硬磁软盘之间的距离，控制硬磁软盘对待吸附物质的吸附力大小，从而实现硬磁软盘对于待吸附物质的吸附；

当需要将硬磁软盘从待吸附物质上脱附时，拉动绳，实现脱附。

本发明具有以下有益效果：