[发明专利]一种车牌的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车牌的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆到达停车场的入口时，对车辆采集原始图像数据，将原始图像数据输入预置的关键点检测模型中检测车辆的关键点，根据关键点识别车辆的朝向与车牌的类型，查找为车辆的朝向训练的校正模型、为车牌的类型训练的字符识别模型，将原始图像数据输入校正模型中、校正关键点所在的区域，获得车辆图像数据，在车辆图像数据中识别车牌所在的区域，作为目标车牌图像数据，将目标车牌图像数据输入字符识别模型中识别车牌中的字符，不断地挖掘车辆的全局以及局部的特征，保证识别车牌的字符的准确性，提高识别车牌中字符的速度，减少车辆在停车场入口等待的时间。

技术领域

本发明实施例涉及智慧停车场的技术领域，尤其涉及一种车牌的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在停车场的入口处通常设置有检测设备，如强光灯、摄像机等，用以检测驶入停车场的车辆的车牌，以该车牌中的字符标识车辆，统计该车辆在停车场停车的时间，从而对该车辆进行计费。

在不同的停车场中，由于入口处地理位置的限制，某些情况下，检测设备设置在入口的左侧，某些情况下，检测设备设置在入口的右侧，导致同一套检测设备对车辆采集的图像数据各有不同。

并且，车辆的车牌类型众多，加大了图像数据的复杂度。

为了保证准确识别车辆的车牌，从而保证计费的准确性，一般是使用更大型的模型进行识别，提高车辆及其车牌的特征的丰富度，但是，模型越大，运行的时间越长，导致车辆在入口处增加等待的时间。

发明内容

本发明实施例提出了一种车牌的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决在保证检测车牌的准确性的情况下，如何减少检测车牌的时间的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车牌的检测方法，包括：

当车辆到达停车场的入口时，对所述车辆采集原始图像数据；

将所述原始图像数据输入预置的关键点检测模型中检测所述车辆的关键点；

根据所述关键点识别所述车辆的朝向与车牌的类型；

查找为所述车辆的朝向训练的校正模型、为所述车牌的类型训练的字符识别模型；

将所述原始图像数据输入所述校正模型中、校正所述关键点所在的区域，获得车辆图像数据；

在所述车辆图像数据中识别所述车牌所在的区域，作为目标车牌图像数据；

将所述目标车牌图像数据输入所述字符识别模型中识别所述车牌中的字符。

可选地，所述根据所述关键点识别所述车辆的朝向与车牌的类型，包括：

采用所述关键点计算所述车辆的姿态角；

基于所述姿态角确定所述车辆的朝向；

在所述原始图像数据中，基于所述关键点定位车牌所在的区域，作为原始车牌图像数据；

在所述原始车牌图像数据中检测所述车牌的底色；

基于所述底色识别车牌的类型。

可选地，所述在所述原始车牌图像数据中检测所述车牌的底色，包括：

对所述原始车牌图像数据进行下采样，作为候选车牌图像数据；

在候选车牌图像数据中，查询各个像素点的所在的色度范围；

统计各个所述色度范围包含的像素点的数量；

以所述数量最高的所述色度范围对应的颜色，作为所述车牌的底色。

可选地，所述基于所述底色识别车牌的类型，包括：