[发明专利]一种道路中心线及桩号识别方法、装置

权利要求书

1.一种道路中心线识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别道路中心线在图纸文件中的样本线段，所述样本线段包括：起始线段和终止线段；

根据所述起始线段和终止线段的属性信息，在所述图纸文件中确定备选线段；

根据所述起始线段、所述终止线段以及所述备选线段，确定备选路径图；

根据所述备选路径图，确定包含所述起始线段和所述终止线段的备选中心线；

根据所述备选中心线，确定所述待识别道路中心线。

2.根据权利要求1所述的道路中心线识别方法，其特征在于，所述根据所述起始线段和终止线段的属性信息，在所述图纸文件中确定备选线段，包括：

获取所述起始线段和终止线段的颜色和图层；

根据所述颜色和图层，将所述图纸文件中图层相同且颜色相同的线段确定为所述备选线段。

3.根据权利要求1所述的道路中心线识别方法，其特征在于，所述根据所述起始线段、所述终止线段以及各备选线段，确定备选路径图，包括：

将所述起始线段、所述终止线段以及各备选线段确定为图节点；

根据所述起始线段、所述终止线段以及各备选线段在所述图纸文件中的连接关系，确定各所述图节点之间的连接关系；

根据所述图节点及各所述图节点之间的连接关系，确定所述备选路径图。

4.根据权利要求3所述的道路中心线识别方法，其特征在于，所述根据所述备选路径图，确定包含所述起始线段和所述终止线段的备选中心线路径，包括：

根据所述起始线段对应的起始图节点和所述终止线段对应的终止图节点，在所述备选路径图中确定包含所述起始图节点和所述终止图节点的路径；

获取所述路径中所包含的所有图节点；

根据所述路径中所包含的所有图节点，确定所述路径中所包含的备选线段；

根据所述起始线段、所述终止线段及所述路径中所包含的备选线段，确定所述备选中心线。

5.根据权利要求4所述的道路中心线识别方法，其特征在于，所述根据所述起始线段对应的起始图节点和所述终止线段对应的终止图节点，在所述备选路径图中确定包含所述起始图节点和所述终止图节点的路径，包括：

判断所述备选路径图中是否存在包含所述起始图节点和所述终止图节点路径；

响应于所述备选路径图中不存在包含所述起始图节点和所述终止图节点的路径时，确定识别错误。

6.根据权利要求4所述的道路中心线识别方法，其特征在于，所述根据所述备选中心线，确定所述待识别道路中心线，包括：

判断所述备选中心线的个数是否为多个；

响应于所述备选中心线的个数为多个时，确定各备选中心线所包含的所有备选线段；

响应于当前备选线段选择操作时，将包含所述当前备选线段的备选中心线确定为所述备选中心线，并返回所述判断所述备选中心线的个数是否为多个的步骤，响应于所述备选中心线唯一时，将唯一的备选中心线确定为所述待识别道路中心线。

7.根据权利要求4所述的道路中心线识别方法，其特征在于，还包括：

根据所有图节点的分类及其对应的入边及出边的个数，确定待删除图节点；

根据待删除图节点对所述备选路径图进行更新，确定更新后的所述备选路径图。

8.一种桩号识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别道路中心线上的基准桩号及所述基准桩号在所述待识别道路中心线上对应的基准位置，所述待识别道路中心线为采用如权利要求1-7任一项所述的道路中心线识别方法识别出的待识别道路中心线；

根据所述基准桩号与所述待识别道路中心线之间的距离信息，确定桩号搜索范围；

根据所述基准桩号及所述桩号搜索范围，在图纸文件中确定所有备选桩号；

根据备选桩号与所述待识别道路中心线之间的距离信息，确定所述备选桩号在所待识别道路中心线上的对应的备选位置；

根据各所述备选桩号和对应的备选位置以及所述基准位置，从所有备选桩号中确定所述待识别道路中心线的识别桩号。