[发明专利]一种用于搬运树苗并浇灌的机械手

说明书

本发明公开的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置，本发明的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，能够实现自动化搬运树苗以及进行浇灌，使用效率较高。

技术领域

本发明涉及机械手设备领域，具体为一种用于搬运树苗并浇灌的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。常见的树苗要进行种植时，都需要从一处搬运至另一处，大多采用的是人工搬运，工作效率比较低，同时比较消耗时间，在搬运过程中，容易导致搬运时间过程，树苗干枯，影响树苗的生产率，对树苗在后续还需要进行浇灌，会花费时间，效率较低，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：大多采用的是人工搬运，工作效率比较低，同时比较消耗时间，在搬运过程中，容易导致搬运时间过程，树苗干枯，影响树苗的生产率，对树苗在后续还需要进行浇灌，会花费时间，效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，本例的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手，包括设备箱体，所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔，所述运输腔内设有输送装置，所述输送装置用于输送树苗，所述输送装置包括转动连接在所述运输腔后侧端面上向前延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定连接有副传送轮，所述运输腔后侧端面上转动连接有向前延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有传送轮，所述传送轮与所述副传送轮之间转动连接有传送带，所述运输腔右侧端面上固定连接有传送台，所述传送台位于所述传送轮右侧，所述第二传动轴上固定连接有槽轮，所述设备箱体前侧端壁固定连接有第四传动腔，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第四传动轴，所述第四传动轴后侧端面固定连接有拨盘，所述拨盘后侧端面上转动连接有圆销，所述圆销与所述槽轮啮合连接，所述第四传动轴上固定连接有第二副带轮，所述第四传动腔前侧端面转动连接有向后延伸的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第二副带轮之间转动连接有第二V带，所述第二齿轮轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮后侧端面上固定连接有固定框，所述固定框左侧端壁转动连接有向右延伸的第三齿轮轴，所述第三齿轮轴右侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第二齿轮轴后侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三副锥齿轮啮合连接，所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔，所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置，所述转台装置内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接，所述转台装置可通过所述第一锥齿轮与所述第二副锥齿轮啮合连接动力传递给所述输送装置，所述转台装置内设有机械臂箱，所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱，所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置，所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱，所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置。