[发明专利]三维模型的生成方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标虚拟房屋的屋体模型；

生成与所述屋体模型对应的包围盒，所述包围盒对应所述屋体模型的内部容纳区域；

以所述包围盒为扫描基准，对所述屋体模型的墙体进行扫描，得到所述墙体上的空缺区域；

根据所述空缺区域确定所述目标虚拟房屋对应的门窗模型，所述屋体模型和所述门窗模型组合得到所述目标虚拟房屋的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述屋体模型对应的包围盒，包括：

获取所述屋体模型内部的节点数据，所述节点数据中包括所述屋体模型内部至少四个节点的数据；

根据所述节点数据构建所述包围盒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述屋体模型内部的节点数据，包括：

从所述屋体模型内部通过三维虚拟引擎对所述屋体模型进行射线检测，得到所述屋体模型的边缘节点对应的所述节点数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述节点数据中包括根节点数据、长度节点数据、宽度节点数据和高度节点数据；

所述根据所述节点数据构建所述包围盒，包括：

根据所述根节点数据和所述长度节点数据，确定第一顶点的位置，所述第一顶点为位于根节点第一方向的顶点；

根据所述根节点数据和所述宽度节点数据，确定第二顶点的位置，所述第二顶点为位于所述根节点第二方向的顶点，所述第一方向和所述第二方向属于水平方向；

根据所述根节点数据和所述高度节点数据，确定第三顶点的位置，所述第三顶点为位于所述根节点第三方向的顶点，所述第三方向属于垂直方向；

根据所述根节点、所述第一顶点、所述第二顶点和所述第三顶点构建候选包围盒。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述包围盒为扫描基准，对所述屋体模型的墙体进行扫描，得到所述墙体上的空缺区域，包括：

从所述根节点开始，在所述垂直方向的高度范围内向所述水平方向，对所述屋体模型的墙体进行逐层扫描，得到所述墙体上的空缺区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述根节点开始在所述垂直方向的高度范围内向所述水平方向，对所述屋体模型的墙体进行逐层扫描，得到所述墙体上的空缺区域，包括：

从所述根节点开始，向所述第一方向进行逐层扫描，得到第一墙面的第一空缺区域；

从所述根节点开始，向所述第二方向进行逐层扫描，得到第二墙面的第二空缺区域；

从所述第一顶点开始，向所述第二方向进行逐层扫描，得到第三墙面的第三空缺区域；

从所述第二顶点开始，向所述第一方向进行逐层扫描，得到第四墙面的第四空缺区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在逐层扫描的过程中，针对每层扫描路径，响应于所述扫描路径上包括空缺点，确定所述扫描路径上的空缺起始点和空缺终止点；

响应于所述扫描路径上不包括所述空缺点，根据已确定的所述空缺起始点和所述空缺终止点生成所述空缺区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以预设扫描间隔在所述扫描路径上进行扫描；

响应于第一扫描点不空缺，在所述第一扫描点上以第一标记进行标注，所述第一标记用于标识所述第一扫描点不空缺；

响应于第二扫描点空缺，且所述第二扫描点之前一个扫描点不空缺，在所述第二扫描点上以第二标记进行标注，所述第二标记用于标识所述第二扫描点为所述空缺起始点；

响应于第三扫描点空缺，且所述第三扫描点之前一个扫描点空缺，在所述第三扫描点上以第三标记进行标注，所述第三标记用于标识所述第三扫描点为所述空缺点；

响应于第四扫描点空缺，且所述第四扫描点之后的扫描点不空缺，在所述第四扫描点上以第四标记进行标注，所述第四标记用于标识所述第四扫描点为所述空缺终止点。