[发明专利]一种分块建模和实验参数辨识的摆角铣头整机建模方法

权利要求书

1.一种分块建模和实验参数辨识的摆角铣头整机建模方法，其特征在于，包括：

1)将摆角铣头整机进行模块划分，并分别建立有限元模型；

2)根据划分的模块对摆角铣头进行拆分，分别对拆分的模块进行激励实验，得到频响函数；

3)根据实验参数拟合得到各模块有限元模型，整合成摆角铣头整机的模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实验参数包括通过优化算法搜索得到频响函数的理论值与实测值误差最小时的结合面参数，将其附加到各模块的有限元模型中。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述模块划分的依据是以非固结连接结构为分界；所述非固结连接结构包括结构间结合面、轴承。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述模块包括与固定平面固接的不发生转动的部分、跟随摆动轴转动但是不跟随电主轴转动的部分、跟随电主轴转动的部分。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述与固定平面固接的不发生转动的部分包括摆头外壳、摆动轴电机定子；所述跟随摆动轴转动但是不跟随电主轴转动的部分包括摆动轴电机转子、电主轴外壳、电主轴电子定子；所述跟随电主轴转动的部分电主轴电机转子、电主轴轴体、刀具、刀柄。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述步骤3)整合过程具体为：依据拟合得到的参数，建立不同位姿的摆角铣头整机模型，分别与进行激励实验，得到频响函数对照以验证模型。