[发明专利]一种皮带撕裂检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种皮带纵向撕裂检测方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取若干个撕裂皮带图像和若干个正常皮带图像；对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行预处理，得到清晰的撕裂皮带图像和正常皮带图像后，将所述清晰的撕裂皮带图像作为正样本，将所述清晰的正常皮带图像作为负样本；提取出所述正样本和所述负样本中的各个图像的哈尔特征，并根据所述哈尔特征构建出若干个弱分类器；将若干个所述弱分类器进行迭代组合，得到若干个强分类器后，将若干个强分类器进行组合得到级联分类器；采用所述级联分类器对实时采集的皮带图像进行识别，以检测出皮带是否发生纵向撕裂。本发明解决了目前皮带撕裂检测准确率低、光照鲁棒性差的问题。

技术领域

本发明涉及皮带撕裂检测领域，特别涉及一种皮带撕裂检测方法、设备及存储介质。

背景技术

连续运输机是散货物料运输的主要设备，具有输送距离长、输送能力强、生产率高等特点，在港口、矿场、化工厂等工业领域有着广泛的应用。皮带作为带式输送机的主要构件之一，在尖锐的物料的划擦、冲击下，纵向撕裂事故时有发生。由于长距离的撕裂修复难度大，修复后可靠性差，价值数十万元的皮带将会直接报废，造成巨大的经济损失。皮带撕裂如果不能被及时发现并停车，撕裂的皮带将会引起机架剧烈的振动，严重时还会损坏机架、减速器、电机等设备，对机械操作人员的人身安全产生威胁。

虽然目前有很多专家、学者都在潜心研究和设计撕裂检测装置，但现有的皮带撕裂检测装置都检测准确率低，实时性差，没有一种理想的皮带防撕裂的检测手段和装置应用在生活生产中。一些港口皮带运输机甚至没有安装任何检测装置，只靠人工定时巡检，存在巨大的安全隐患。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种皮带纵向撕裂检测方法、设备及存储介质，以解决目前皮带撕裂检测准确率低、实时性差的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种皮带纵向撕裂检测方法，包括如下步骤：

获取若干个撕裂皮带图像和若干个正常皮带图像；

对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行预处理，得到清晰的撕裂皮带图像和正常皮带图像后，将所述清晰的撕裂皮带图像作为正样本，将所述清晰的正常皮带图像作为负样本；

提取出所述正样本和所述负样本中的各个图像的哈尔特征，并根据所述哈尔特征构建出若干个弱分类器；

将若干个所述弱分类器进行迭代组合，得到若干个强分类器后，将若干个强分类器进行组合得到级联分类器；

采用所述级联分类器对实时采集的皮带图像进行识别，以检测出皮带是否发生纵向撕裂。

优选的，所述的皮带纵向撕裂检测方法中，所述对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行预处理，得到清晰的撕裂皮带图像和正常皮带图像后，将所述清晰的撕裂皮带图像作为正样本，所述清晰的正常皮带图像作为负样本的步骤包括：

对获取的撕裂皮带图像和正常皮带图像进行中值滤波降噪处理后，对处理后的图像进行对比度增强处理；

将增强处理后的图像进行裁剪，并将裁剪后的撕裂皮带图像作为正样本，将裁剪后的正常皮带图像作为负样本。

优选的，所述的皮带纵向撕裂检测方法中，所述哈尔特征包括哈尔特征数量和哈尔特征值。

优选的，所述的皮带纵向撕裂检测方法中，所述哈尔特征数量的获取方法为：

确定特征原型类型以及图像中满足预设条件的条件矩形的大小和位置，根据所述条件矩形的大小和位置计算出条件矩形的数量，以得到哈尔特征数量。