[发明专利]一种用于教学的板球控制装置及系统

权利要求书

1.一种用于教学的板球控制装置，其特征在于，包括：底座，底座上设置驱动控制机构、机械运动机构和图像采集机构，所述驱动控制机构和所述图像采集机构均能够与上位机通信连接，所述机械运动机构与所述驱动控制机构连接，所述图像采集机构位于所述机械运动机构的上方；

所述驱动控制机构能够根据上位机的实验教学算法的实验控制指令驱动机械运动机构进行运动；

所述机械运动机构能够根据所述上位机的实验控制指令进行运动；

所述图像采集机构能够采集所述机械运动机构的运动图像，并将所述运动图像发送至所述上位机，以使得所述上位机能够显示实验结果并能够所述根据所述运动图像验证实验教学算法进行性能分析；

其中，所述机械运动机构包括：转动平衡板、第一圆柱齿轮组、第二圆柱齿轮组、内圆柱齿轮组和外圆柱齿轮组，所述第一圆柱齿轮组和所述第二圆柱齿轮组均与所述驱动控制机构连接，所述外圆柱齿轮组与所述第一圆柱齿轮组连接，所述内圆柱齿轮组与所述第二圆柱齿轮组连接，所述外圆柱齿轮组的外侧连接有与所述外圆柱齿轮组处于同一平面的固定框架，所述内圆柱齿轮组与所述固定框架连接，所述外圆柱齿轮组与所述转动平衡板连接，

所述第一圆柱齿轮组能够在所述驱动控制机构的驱动下带动所述外圆柱齿轮组运动，以带动所述转动平衡板在第一平面运动；

所述第二圆柱齿轮组能够在所述驱动控制机构的驱动下带动所述内圆柱齿轮组运动，以带动所述转动平衡板在第二平面运动。

2.根据权利要求1所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述第一平面和所述第二平面垂直。

3.根据权利要求1所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述驱动控制机构包括第一驱动控制器、第一电机、第二驱动控制器和第二电机，所述第一电机与所述第一驱动控制器连接，所述第二电机与所述第二驱动控制器连接，所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器均与所述上位机通信连接，所述第一电机连接所述第一圆柱齿轮组，所述第二电机连接所述第二圆柱齿轮组；

所述第一驱动控制器能够根据所述上位机的实验教学算法的实验控制指令生成第一驱动指令，所述第一电机能够根据所述第一驱动指令驱动所述第一圆柱齿轮组运动；

所述第二驱动控制器能够根据所述上位机的实验教学算法的实验控制指令生成第二驱动指令，所述第二电机能够根据所述第二驱动指令驱动所述第二圆柱齿轮组运动。

4.根据权利要求3所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均包括伺服电机。

5.根据权利要求3所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器均包括Panasonic MADLT05SF的驱动器。

6.根据权利要求4所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述伺服电机包括Panasonic MSMF012L1U2M。

7.根据权利要求1所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述图像采集机构包括摄像头。

8.根据权利要求7所述的用于教学的板球控制装置，其特征在于，所述底座上设置支架，所述支架上设置固定脚架，所述摄像头通过所述固定脚架固定在所述支架上。

9.一种用于教学的板球控制系统，其特征在于，包括：上位机和权利要求1至8中任意一项所述的用于教学的板球控制装置，所述用于教学的板球控制装置中的驱动控制机构和图像采集机构均与所述上位机通信连接，所述上位机包括多种实验教学算法，所述上位机能够根据实验教学算法输出对应的实验控制指令，所述驱动控制机构能够根据所述实验控制指令驱动机械运动机构进行运动，所述图像采集机构能够采集所述机械运动机构的运动图像，并将所述运动图像发送至所述上位机。