[发明专利]一种掘进设备

权利要求书

1.一种掘进设备，其特征在于，包括：

切削部(2)；

与所述切削部(2)相连的推移部(3)；

设于所述推移部(3)末端的顶推部(4)；

在所述推移部(3)与岩壁相抵时所述推移部(3)推动所述切削部(2)进给并在所述切削部(2)与所述岩壁相抵时所述推移部(3)向所述切削部(2)靠拢以实现TBM掘进模式；

在所述切削部(2)与所述推移部(3)均远离所述岩壁时所述顶推部(4)推动所述推移部(3)与所述切削部(2)同步前移以实现顶管掘进模式；

所述切削部(2)包括前盾体(21)和若干设于所述前盾体(21)并沿径向伸缩的前撑靴(22)，所述推移部(3)包括后盾体(31)、连接于所述前盾体(21)与所述后盾体(31)之间的推进缸(32)及若干设于所述后盾体(31)且沿径向伸缩的后撑靴(33)；

当所述前撑靴(22)远离所述岩壁且所述后撑靴(33)与所述岩壁相抵时，所述推进缸(32)伸出以相对于所述后盾体(31)推动所述前盾体(21)进给；

当所述前撑靴(22)与所述岩壁相抵且所述后撑靴(33)远离所述岩壁时，所述推进缸(32)收缩以相对于所述前盾体(21)拉动所述后盾体(31)向所述前盾体(21)靠拢；

当所述前撑靴(22)与所述后撑靴(33)均远离所述岩壁时，所述顶推部(4)推动所述前盾体(21)与所述后盾体(31)同步前移。

2.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述前撑靴(22)与所述后撑靴(33)均可沿径向穿过管片(1)以使置于所述管片(1)内的所述切削部(2)与所述推移部(3)实现同步回退。

3.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述前盾体(21)设有用于容纳所述前撑靴(22)并引导所述前撑靴(22)伸缩的前导向槽，所述后盾体(31)设有用于容纳所述后撑靴(33)并引导所述后撑靴(33)伸缩的后导向槽。

4.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述前撑靴(22)的横截面及所述后撑靴(33)的横截面均与所述岩壁的表面相吻合。

5.根据权利要求2所述的掘进设备，其特征在于，全部所述前撑靴(22)与全部所述后撑靴(33)沿周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的掘进设备，其特征在于，所述前盾体(21)设有若干与所述前撑靴(22)一一对应相连以驱动所述前撑靴(22)伸缩的前驱动缸，所述后盾体(31)设有若干与所述后撑靴(33)一一对应相连以驱动所述后撑靴(33)伸缩的后驱动缸。

7.根据权利要求6所述的掘进设备，其特征在于，还包括：

分别与所述前驱动缸及所述后驱动缸相连的控制器；所述控制器用于根据输入的TBM掘进指令控制全部所述前撑靴(22)收缩以使所述前撑靴(22)均远离所述岩壁并控制全部所述后撑靴(33)伸出以使全部所述后撑靴(33)与所述岩壁相抵；

与所述控制器相连并用于检测全部所述前撑靴(22)及全部所述后撑靴(33)伸缩状态的撑靴检测件；所述推进缸(32)与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述撑靴检测件发送的信号在全部所述前撑靴(22)收缩且全部所述后撑靴(33)伸出时控制所述推进缸(32)伸出以推动所述前盾体(21)进给。

8.根据权利要求7所述的掘进设备，其特征在于，还包括与所述控制器相连并用于检测前盾体(21)进给距离的距离检测件，所述控制器根据所述距离检测件发送的信号在所述前盾体(21)进给距离达到预设距离时控制器控制全部所述前撑靴(22)伸出以使全部所述前撑靴(22)与所述岩壁相抵并控制全部所述后撑靴(33)收缩以使全部所述后撑靴(33)均远离所述岩壁，所述控制器还用于根据所述撑靴检测件发送的信号在全部所述前撑靴(22)伸出且全部所述后撑靴(33)收缩时控制所述推进缸(32)收缩以拉动所述后盾体(31)向所述前盾体(21)靠拢。

9.根据权利要求8所述的掘进设备，其特征在于，所述控制器输入的顶管掘进指令控制全部所述前撑靴(22)及全部所述后撑靴(33)收缩以使全部所述前撑靴(22)与全部所述后撑靴(33)均远离所述岩壁，并同时控制所述顶推部(4)推动所述前盾体(21)与所述后盾体(31)同步前移。