[发明专利]一种捆草装卸设备

权利要求书

1.一种捆草装卸设备，其特征在于，包括底座、支撑架、转动轴、主动轮、传动轮、辅助轮、皮带、导轨，所述底座上方设置有与其固定连接的支撑架，所述底座上方后侧垂直对称设置有与其转动连接的两个转动轴，所述转动轴同轴设置有与其固定连接的主动轮，所述转动轴靠近所述底座前端的一侧水平设置有与所述主动轮配合的多个传动轮，所述传动轮、主动轮呈品字形排列，其外圈套设有与其传动连接的皮带，所述皮带外侧设置有与其配合的导轨，所述导轨与皮带之间下方设置有与其配合的传送带，所述传送带、导轨、传动轮与所述支撑架固定连接，所述支撑架上还设置有与其固定连接的多个辅助轮，所述辅助轮用于辅助引导所述皮带成循环，所述底座前端一侧设置有与所述导轨、传送带配合的入口机构，所述转动轴远离所述传送轮的一侧还设置有与所述导轨、传送带配合的出口机构。

2.根据权利要求1所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述底座呈长方形，其两侧均匀设置有与其连接的多个车轮，所述车轮可拆卸，所述底座前端中部设置有与其固定连接的牵引孔。

3.根据权利要求1所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述主动轮为多个，其均匀设置于所述转动轴上，所述传动轮包括大轮、小轮，所述大轮的中心轴线与所述小轮的中心轴线处于同一直线上，所述大轮、小轮为交错水平设置的多个，所述小轮与主动轮处于同一平面上，所述大轮设置于所述小轮上方，所述小轮为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述皮带截面为圆形，其上均匀设置有与其固定连接的多个抓手，所述抓手用于带动捆草在导轨的辅助下沿传送带移动，所述主动轮、传动轮外圈均设置有与所述皮带配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述出口机构包括与所述传送带配合出口传送带、设置于所述出口传动带两侧上方的出口挡板，所述出口挡板与所述导轨配合，所述出口挡板与所述导轨固定连接，所述入口传送带与所述传送带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述入口机构包括入口传动带、设置于所述入口传动带两侧上方的入口挡板，所述入口传动带中部设置有入口传动轴，所述入口传动轴一侧设置有所述底座固定连接的入口电机，所述入口电机用于带动入口传动轴进而带动入口传动带将捆草运输到传动带上，所述入口挡板与所述导轨配合，所述入口传送带与所述传动带配合，所述入口机构还包括与所述入口传送带固定连接的扫描传感器一，所述扫描传感器一用于检测入口机构前方是否存在捆草。

7.根据权利要求1或6所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述底座上还设置有与其固定连接的电机，所述电机为两个，其与所述转动轴传动连接，所述导轨靠近所述入口机构的一端设置有扫描传感器二，所述导轨靠近所述出口机构的一端设置有扫描传感器三，所述设备上还设置有遥控器、控制器，所述控制器与所述电机、入口电机、扫描传感器一、扫描传感器二、扫描传感器三电连接，所述遥控器通过无线与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种捆草装卸设备，其特征在于，所述遥控器上设置有急停按钮、启动按钮、停止按钮、手动自动旋转按钮、装车卸车旋转按钮、装车按钮、卸车按钮。