[发明专利]一种用于力学检测设备的自动化换样装置和方法

权利要求书

1.一种用于力学检测设备的自动化换样装置，其特征在于，包括机械手、标准化试验单元和标准化夹具；

所述标准化夹具固定在所述力学检测设备上；

所述标准化试验单元包括与标准化夹具适配的固定部和用于夹持待测样品的夹持部；

所述机械手用于抓取标准化试验单元并在标准化夹具相适配的位置与初始位置之间转移。

2.根据权利要求1所述的用于力学检测设备的自动化换样装置，其特征在于，还包括定位车和轨道，所述机械手固定在所述定位车上，所述定位车在所述轨道上移动。

3.一种用于力学检测设备的自动化换样方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1、将若干待测样品分别固定到独立的标准化试验单元上；

S2、利用机械手将装配有待测样品的标准化试验单元转移到力学检测设备的标准化夹具处；

S3、标准化夹具夹紧标准化试验单元；

S4、等待高温炉将样品加热到预设温度，等待力学检测设备完成预设高温检测项目的检测；

S5、利用机械手将完成检测的样品从力学检测设备上取下；

S6、返回步骤S2,更换下一个待测样品。