[发明专利]一种无人机载高空玻璃清洁设备

说明书

本发明公开了一种无人机载高空玻璃清洁设备，所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮；本发明结构简单，操作简便，改变了传统高空玻璃需要人力清洁的模式，提高了高空玻璃清洁的安全性，并大大的提高了高空玻璃清洁的效率，同时安装了安全防护系统，避免了高空发生意外坠落的风险，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机载高空玻璃清洁设备。

背景技术

众所周知，随着社会的发展与进步，城市中高楼林立，对于高空玻璃的清洁难度越来越高，目前只能采取人力的模式，有很高的危险性，也要付出很高的人力成本，并且清洁的效率很低，因此需要设计一种无人机载高空玻璃清洁设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机载高空玻璃清洁设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机身，所述机身包括机箱；

所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮，所述第二转轴右端固定设有转动圆盘，所述转动圆盘右侧面固定设有圆形块，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有压力板，所述压力板下侧面与所述圆形块右侧面铰接设有推动杆，所述第二转轴上位于所述第二带轮与所述转动圆盘之间固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴向右延伸进入到所述压力腔中，位于所述压力腔内所述第三转轴左端固定设有第一凸轮，所述第三转轴右端固定设有第二凸轮，所述压力腔后壁固定设有隔离板，所述压力腔左壁与右壁之间固定设有固定板，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板，所述第一滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面连接设有第一弹簧，所述压力腔右壁与所述隔离板右侧面之间滑动设有第二滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面之间连接设有第二弹簧，，所述第一滑动按压板下侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有第三滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面固定设有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有第四滑动按压板。

进一步地，所述工作腔前壁后壁之间转动设有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固定设有线轮，所述第四转轴向前延伸且与所述机箱前侧面转动连接，所述机箱前侧面固定设有圆孔盘，所述第四转轴前侧面固定设有转动杆，所述转动杆右端转动设有螺栓，所述第一转轴右端固定设有第五带轮，所述工作腔右侧左壁与右壁之间转动设有T型转轴，所述T型转轴左端固定设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带。

进一步地，所述T型转轴向右延伸且与所述机箱右侧面转动连接，所述T型转轴右端滑动设有滑动杆，所述滑动杆上侧面固定设有定位块，所述定位块下侧面与所述T型转轴右端上侧面之间连接设有第三弹簧，所述机箱右侧面上下左右对称固定设有固定杆，位于所述机箱右侧面前端的上下对称的所述固定杆与位于所述机箱右侧面后端的上下对称的所述固定杆右端分别固定设有前后对称的定位杆，每个前后对称的所述定位杆右端固定设有定位连接杆，每个前后对称的所述定位连接杆右端固定设有圆柱形滑道，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的定位挡板，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的圆柱形滑块，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面与位于前端的前后对称的定位挡板前侧面之间连接有第四弹簧，位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面与位于后端的前后对称的定位挡板后侧面之间连接有第五弹簧。