[发明专利]一种高处水果采摘机械手

权利要求书

1.一种高处水果采摘机械手，包括机器主体，其特征在于：所述机器主体左端面设有开口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后对称且连通设有回转腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁之间共同连通设有回转上腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁位于所述回转上腔下侧分别前后对称连通设有皮带杆腔，前后两侧皮带杆腔相向一侧内壁共同连通设有带轮腔，所述带轮腔内下壁转动设有主动带轮轴，所述主动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且外圆周固定设有主动带轮，所述带轮腔内下壁位于所述主动带轮左侧转动设有从动带轮轴，所述从动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且转动设于所述带轮腔内上壁，所述从动带轮轴位于所述带轮腔内外圆周固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有皮带，所述皮带远离所述主动带轮一侧段面固定设有皮带杆，所述皮带杆远离所述皮带一端向远离所述皮带一侧延伸，所述皮带杆远离所述皮带一端穿过所述皮带杆腔并延伸至所述回转腔内，所述皮带杆位于所述回转腔内一端固定设有回转杆，所述回转杆向上延伸至所述刀片腔内且固定设有回转块，所述回转块左侧端面固定设有刀座，所述刀座左端面固定设有刀片，所述机器主体右端面上下对称且连通设有开口向右的按钮腔，上下两侧按钮腔内能足有滑动的设有按钮块，所述按钮块左端面与所述按钮腔内左壁共同连接固定设有复位弹簧，所述机器主体右端面固定设有手柄。

2.如权利要求1所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述带轮腔下侧设有齿轮腔，所述主动带轮轴向下延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内下壁，所述主动带轮轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有从动齿轮，所述齿轮腔内下壁连通设有离合块，所述离合块内能上下滑动的设有离合块，所述离合块下端面与所述离合腔内下壁之间共同连接固定设有离和弹簧，所述离合块下端面与上侧所述按钮块左端面穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有上拉绳，所述离合块上端面固定设有离合轴，所述离合轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且外圆周转动设有能与所述从动齿轮齿轮啮合的离和齿轮。

3.如权利要求2所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述齿轮腔下侧位于所述离合腔左侧固定设有电机，所述电机上端面动力连接设有上电机轴，所述上电机轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内上壁，所述上电机轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有能与所述离和齿轮齿轮啮合的主动齿轮。

4.如权利要求3所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述电机下端面动力连接设有下电机轴，所述电机下侧设有锥齿轮腔，所述下电机轴下端向下延伸至所述锥齿轮腔内且固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔内左壁转动设有主动链轮轴，所述主动链轮轴右端向右延伸至所述锥齿轮腔内且花键连接设有花键筒，所述花键筒有端面固定设有能与所述主动锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮。

5.如权利要求4所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述花键筒外圆周转动设有推动板，所述推动板左端面与所述锥齿轮腔内左壁共同连接固定设有压缩弹簧，所述推动板左端面与下侧所述按钮块左端面穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有下拉绳。

6.如权利要求5所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述锥齿轮腔左侧设有链轮腔，所述链轮腔左侧设有左右腔，所述左右腔左侧设有开口向左的收集腔，所述收集腔内能左右滑动的设有接受箱，所述接受箱内设有接收腔，所述接受箱上端面与所述接收腔内上壁连通设有开口向上的接收口，所述主动链轮轴左端向左穿过所述链轮腔与所述收集腔以及所述接受箱内壁延伸至所述接收腔内且与所述接受箱内壁螺纹连接。

7.如权利要求6所述的一种高处水果采摘机械手，其特征在于：所述主动链轮轴位于所述链轮腔内外圆周固定设有主动链轮，所述链轮腔内右壁位于所述主动链轮上侧转动设有螺纹杆，所述螺纹杆位于所述链轮腔外圆周固定设有大链轮，所述链轮腔内右壁位于所述大链轮上侧转动设有从动链轮轴，所述从动链轮轴位于所述链轮腔内外圆周固定设有从动链轮，所述主动链轮与所述大链轮以及所属从动链轮之间共同绕设有链条。