[发明专利]筒段立式原位加工系统

权利要求书

1.一种筒段立式原位加工系统，其特征在于，包括：

机架(5)，其设有第一竖直导向机构，所述第一竖直导向机构上可滑动地设有用于铣削和焊接弧形板(4)的加工装置，所述机架(5)上还设有用于驱动所述加工装置沿所述第一竖直导向机构位移的第一驱动装置；

旋转装置，其包括设置于所述机架(5)上的底座(6)和与所述底座(6)可转动地相连接的转台(7)，所述转台(7)的转动轴线沿竖直方向延伸，所述底座(6)上设有用于驱动所述转台(7)转动的第二驱动装置，所述加工装置与所述旋转装置相对设置；

滑动座(8)，其数量与所述弧形板(4)数量相同、以一一对应地支撑相应的所述弧形板(4)，所述转台(7)上设有与所述滑动座(8)数量相同且一一对应的第一水平导向机构(9)，所述第一水平导向机构(9)沿所述转台(7)的周向分布且各个所述第一水平导向机构(9)的中心线沿所述转台(7)径向延伸，各个所述滑动座(8)分别可滑动地设置在相应的所述第一水平导向机构(9)上，所述转台(7)上还设有与所述滑动座(8)一一对应、用于驱动所述滑动座(8)沿所述第一水平导向机构(9)位移的第三驱动装置(10)，各个所述滑动座(8)上均设有用于固定相应的所述弧形板(4)第一固定装置；

焊缝固定夹具，其包括设置于所述机架(5)上用于从外部压紧所述弧形板的外压夹具和设置于转台(7)上用于从内部顶紧所述弧形板的内撑夹具。

2.根据权利要求1所述的筒段立式原位加工系统，其特征在于，各个所述第一固定装置均包括用于支撑所述弧形板(4)底部端面的支撑块(11)、用于与所述弧形板(4)内壁相抵的内定位柱(12)、用于与所述弧形板(4)外壁相抵的外定位柱(13)以及用于压紧所述弧形板(4)的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一压块(14)、第一过渡件(15)、第一支座(16)和第一直线驱动装置(17)，所述第一支座(16)与所述滑动座(8)连接，所述第一过渡件(15)与所述第一支座(16)铰接，所述第一压块(14)设置于所述第一过渡件(15)第一端，各个所述第一直线驱动装置(17)均沿所述转台(7)径向延伸，所述第一直线驱动装置(17)一端与所述滑动座(8)铰接、另一端与所述第一过渡件(15)第二端铰接。

3.根据权利要求1所述的筒段立式原位加工系统，其特征在于，所述内撑夹具包括平移架(18)、第二水平导向机构和第二直线驱动装置(20)，三者数量相同且一一对应且均与所述弧形板(4)数量相同，各个所述第二水平导向机构的中心线分别沿所述转台(7)的径向延伸，所述平移架(18)可滑动地设置于所述第二水平导向机构上，所述第二直线驱动装置(20)用与驱动所述平移架(18)位移，所述平移架(18)上设有沿竖直方向延伸、用于抵紧焊缝的垫板。

4.根据权利要求1所述的筒段立式原位加工系统，其特征在于，所述外压夹具的数量为两个，两个所述外压夹具均包括用于压紧所述弧形板(4)外壁的压板(21)、平行四边形机构以及第三直线驱动装置(22)，所述平行四边形机构包括一个中间杆(23)和两个长度相等的连杆(24)，两个所述连杆(24)均一端与所述机架(5)铰接，另一端与所述中间杆(23)铰接，所述压板(21)与所述中间杆(23)连接，所述第三直线驱动装置(22)一端与所述机架(5)铰接，另一端与所述中间杆(23)铰接，两个所述外压夹具关于所述转台的转动轴线对称分布，且两个所述压板(21)压紧所述弧形板(4)时二者之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的筒段立式原位加工系统，其特征在于，所述转台(7)上还设有第二竖直导向机构，可滑动地设置在第二竖直导向机构上以用于固定相应的所述弧形板(4)上部的第二固定装置，以及用于驱动所述第二固定装置沿所述第二竖直导向机构位移的第四驱动装置。