[发明专利]一种气动延时换向模块

说明书

本发明公开的一种气动延时换向模块，包括阀体，阀体集成有两个延时换向机构，延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；两位三通换向阀包括换向阀腔和换向阀杆，阀体内设有与单向节流阀配合的控制气道，单向节流阀的输入口与控制气道相通，单向节流阀的输出口与蓄能腔相通，蓄能腔与换向阀腔的一端相通，换向阀腔的另一端设置有与换向阀杆相抵配合的复位弹簧；阀体还设置有一个快排阀，快排阀设置于其中一个延时换向机构中，快排阀具有一个快排口。本发明工作时，两个气动延时换向机构既能够保持独立工作，同时在功能上也会相互促进，使得能够同时控制两个执行元件进行先后分级动作。本发明结构简单、合理，工作性能稳定可靠。

技术领域

本发明涉及气动换向元件技术领域，特别涉及一种气动延时换向模块。

背景技术

延时换向阀常用于控制气体的换向频率和通断时间比。目前的延时换向阀的控制方式有以下几种：电磁控制、气压控制、手工控制及机械控制。其中，电磁控制的延时换向阀需要提供外部电源；手工控制的延时换向阀自动化程度太低，很难准确控制延时时间，且动作速度慢；机械控制的延时换向阀结构又过于复杂，并且可靠性不高；采用气压控制的气动延时换向阀结构相对简单，可靠性较高，因此应用比较广泛。

现有的气动延时换向阀的结构主要由节流阀部分、气室部分以及换向部分等组成，工作时，压缩气体经节流阀部分节流后进入气室内，当气室中压力升高到设定值时，压缩气体便会控制换向部分进行换向动作。一般来说，气室大小决定了延时时间的控制范围。

在机械工程领域中，很多机械装置往往需要进行分级控制。例如，对于蝶阀的启闭控制而言，为确保阀口在截断时的密封可靠性，通常会在蝶阀的阀口处设置与阀板配合的气囊，当蝶阀关闭时，要求先使蝶阀的阀板关闭，然后再对蝶阀阀口处的气囊充气，使阀板的外周与气囊紧密接触，以此来提高密封性，防止阀口泄露，而当蝶阀开启时，则要求先对气囊快速泄压，然后再将阀板打开。因此，需要通过延时的方式来对阀板和气囊的动作进行分级控制。然而，现有的气动延时换向阀通常仅能对某一个执行元件的动作进行延时控制，而无法同时控制两个执行元件进行先后分级动作。故有必要对现有技术加以改进，以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、工作性能稳定可靠的气动延时换向模块。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种气动延时换向模块，包括阀体，所述阀体集成有两个延时换向机构，所述延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；

所述两位三通换向阀包括设于所述阀体内的换向阀腔、活动设于所述换向阀腔内的换向阀杆，所述阀体分别设有与所述换向阀腔连通的进气通道、工作通道及排气通道，所述换向阀杆通过换向动作控制所述进气通道、所述工作通道及所述排气通道之间的气路通断，所述阀体还分别设有与所述进气通道、工作通道及排气通道一一对应的进气口、工作口及排气口；

所述单向节流阀设有节流输入口、节流输出口、单向输入口及单向输出口，所述节流输入口与所述节流输出口连通，所述单向输入口与所述单向输出口连通；

所述阀体内设有与所述单向节流阀配合的控制气道，所述单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别与所述控制气道相通，所述单向节流阀的节流输出口、单向输入口分别与所述蓄能腔相通，所述蓄能腔与所述换向阀腔的一端相通，所述换向阀腔的另一端设置有与所述换向阀杆相抵配合的复位弹簧；

所述阀体还设置有一个快排阀，所述快排阀设置于其中一个所述延时换向机构的工作通道中，所述快排阀具有一个快排口；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道导通时，所述快排口关闭，所述进气口的压缩气体从所述工作口排出；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道截断时，所述快排口开启，所述工作口的压缩气体从所述快排口排出。