[发明专利]海洋生物捕捞多面体手爪

权利要求书

1.海洋生物捕捞多面体手爪，其特征在于：包括输入端、第一类支链和第二类支链；输入端包括电机、顶板、滑轨、太阳杆、丝杠、联轴器和底座；电机通过联轴器驱动丝杠转动，在滑轨的固定下，丝杠带动太阳杆实现竖直方向的上下移动，底座用于支撑整个输入端；第一类支链包括第一类支链一级连杆、第一类支链二级连杆、第一类支链三级连杆、六边形侧板、四边形侧板和六边形底板，每条第一类支链的一级连杆与输入端中的太阳杆相连；第二类支链包括第二类支链一级连杆、第二类支链二级连杆、第二类支链三级连杆、四边形侧板、八边形侧板、四边形底板；第一类支链和第二类支链每种四条共有八条；当太阳杆上移各支链张开，太阳杆下移各支链闭合；第一类支链中，六边形侧板连接四边形侧板，四边形侧板连接六边形侧板和六边形底板，六边形底板连接四边形侧板；第一类支链一级连杆分别与太阳杆、六边形侧板上的立柱、第一类支链二级连杆连接，第一类支链二级连杆分别与第一类支链一级连杆、四边形侧板上的立柱、第一类支链三级连杆连接，第一类支链三级连杆分别与第一类支链二级连杆、六边形底板上的立柱连接；第二类支链中，四边形侧板连接八边形侧板，八边形侧板连接四边形侧板和四边形底板，四边形底板连接八边形侧板；第二类支链一级连杆分别与太阳杆、四边形侧板上的立柱、第二类支链二级连杆连接，第二类支链二级连杆分别与第二类支链一级连杆、八边形侧板上的立柱、第二类支链三级连杆连接，第二类支链三级连杆分别与第二类支链二级连杆、四边形底板上的立柱连接；

所述第一类支链和第二类支链上的一级连杆和二级连杆均设计三个平行铰链，用于同时连接侧板、上一级连杆或太阳杆、下一级连杆，实现运动传递，使整个支链自由度为1；

所述输入端太阳杆中心处打有孔，孔内有螺纹用于与丝杠的螺纹配合，具有自锁功能，与中心孔相平行的两个定位孔与滑轨配合，限制太阳杆转动，确保太阳杆只能沿丝杠上下移动，不能转动；太阳杆有八条等长的外伸梁，用于与各支链的一级连杆连接，实现运动传递；侧板两侧的铰链用于和上边或下边的板连接；每条支链最下边的底板均额外设计一个铲爪，用于对沉底目标的铲取，在手爪闭合时，各支链最下边的底板的铲爪会闭合在一起，增强密封性。

2.根据权利要求1所述的海洋生物捕捞多面体手爪，其特征在于：所述第一类支链和第二类支链的侧板设计有镂空的圆孔用于排除海水，减小水阻和轻量化设计；立柱四周的加强筋用于提高侧板和底板整体强度。