[发明专利]一种道路预组装装置

权利要求书

1.一种道路预组装装置，其特征在于，包括：

可移动的主体；设于所述主体上的吊装组件，其可吊起预制件并调整吊装方向，所述吊装组件由第一控制器控制其移动方向及位移；

设于所述主体上的对齐组件，其用于将预制件吊装到预铺设路面的指定范围后夹持预制件并调整拼接位置至指定位置，其包括可夹持预制件的夹持头、与所述夹持头相连的连杆机构，其由第二控制器通过控制所述连杆机构调整夹持头的移动方向及位移；

设于所述主体上的检测组件，其包括用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的缝宽检测装置以及监测预制件的位置的可旋转的摄像头，所述缝宽检测装置包括电容位移传感器；

设于所述主体上的控制台，其内部包括驱动所述吊装组件和对齐组件的动力装置和连接到动力装置的中央控制器，所述中央控制器分别连接到所述第一控制器、所述第二控制器以及所述检测组件，所述中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围，然后控制所述缝宽检测装置和摄像头启用，通过第二控制器控制所述夹持头移动，使预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐，且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围；

所述夹持头包括套设在预制件上的未与其他预制件接触的一角固定夹持件的角形固定件，所述固定件中设有由所述第二控制器控制的压电陶瓷制动器；

所述固定件为双层结构，其包括内层的容纳预制件的一角的固定包边以及在固定包边的外部从垂直角处分别延伸的相互垂直的一对延伸边，所述压电陶瓷制动器设于所述固定包边内；

所述固定件为透明材质，且所述延伸边中设有可伸缩的刻度尺；

所述检测组件还包括：路面平整度检测装置及连接到所述路面平整度检测装置的平整度检测控制器，所述平整度检测控制器连接到所述中央控制器，所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前，先由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度，若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围，再由通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件。