[发明专利]一种智能堆垛机

说明书

本发明公开了一种智能堆垛机，涉及机械制造技术领域，针对现有的堆垛效率低的问题，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋传动配合有滑块，所述滑块的一侧固定连接有与支撑架滑动连接的移动板，所述移动板的上侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上侧放置有收集盒，所述收集盒的一侧设置有与支撑架固定连接的机械手，所述支撑架的一侧固定连接有PLC控制器，本发明结构简单，使用方便，可以配合运输车的运输，进行自动化的堆垛，进行自动化的堆垛，降低人力物力的投入，增加效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种智能堆垛机。

背景技术

机加工领域，零件经精密机床进行加工，加工后的成品，需要较好的收集并堆放，因为机械零件重量较重，所以人工堆放和人工移动费时费力，而且效率不高，所以利用其它装置进行运输，然后进行堆垛。

现有的堆垛机一般利用人工或者叉车进行堆垛，费时费力，而且效率低，不能很好的复合现代化的高速生产。

发明内容

本发明提出的一种智能堆垛机，解决了堆垛效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能堆垛机，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺旋传动配合有滑块，所述滑块的一侧固定连接有与支撑架滑动连接的移动板，所述移动板的上侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上侧放置有收集盒，所述收集盒的一侧设置有与支撑架固定连接的机械手，所述支撑架的一侧固定连接有PLC控制器，所述支撑架的底部固定连接有定位装置。

优选的，所述传送装置包括与移动板固定连接的限定架，两个所述限定架之间转动连接有多个支撑轴，两个所述支撑轴之间设置有与限定架转动连接的皮带运输机，所述皮带运输机的皮带上放置有支撑板，两个所述支撑轴之间转动套接有连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有连接架，所述连接架的上侧固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有压力传感器，所述压力传感器的外壁固定连接有支撑台。

优选的，所述移动板的下侧固定连接有缓冲装置，所述支撑板的下侧设置有齿牙。

优选的，所述定位装置包括与支撑架固定连接的对准仪，对准仪的一侧设置有位于支撑架上的定位柱。

优选的，所述支撑台上的横截面采用H形结构，所述支撑台的上侧连接有缓冲垫。

优选的，所述缓冲装置包括与移动板固定连接的多个弹簧，且弹簧的另一端固定连接有缓冲板，缓冲板采用橡胶材质。

优选的，所述定位柱采用矩形结构，对准仪采用ON-TRAK-OT-型号对准仪。

优选的，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块的外壁与滑槽的槽壁滑动连接。

优选的，所述机械手的体侧固定连接有多个延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有限制板，所述限制板与收集盒的外表面平行。

优选的，所述支撑架的一侧顶部固定连接有摄像头，所述支撑架的螺纹套接有调节块。

本发明的有益效果：

1：通过各个装置的相互配合，可以配合运输车的运输，可以自主的进行定位和堆垛，同时通过多个装置的相互配合，可以多次的对收集盒进行整理和定位，保证堆垛进行，进而使得整个过程中，减少人力和物力的投入，降低工作强度，增加效率，节约成本。

2：通过各个装置的相互配合，可以很好的进行有序的堆垛，减少了成品的杂乱堆放，进而节约整体的生产空间，使得整体工作更加的紧凑，实现更大密度的生产，保证工作的完成。

附图说明