[发明专利]一种打磨机器人

说明书

本发明公开了一种打磨机器人，其结构包括衔接杆、驱动端、打磨机构、支撑柱、底座,衔接杆与支撑柱铰链连接，驱动端与衔接杆嵌固连接，支撑柱与底座相焊接，打磨机构与驱动端活动卡合，通过打磨机构上的刮除机构能够将石雕打磨产生的石灰与石雕表面的雨水进行刮除收集，再通过打磨机构的持续转动将刮除机构内的石灰与水甩出打磨机构的外部，避免了大雨过会的石雕在打磨时表面容易粘附石灰与水的混合物，通过打磨机构转动时产生的甩力，能够使顶块上的摆动板沿着底块向上摆动，从而使增力面外表面的石灰与水在甩出时不会被顶块的底面阻挡，有效的提高了刮除机构对石灰与水的清理效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的是一种打磨机器人。

背景技术

打磨机器人主要用于对产品进行打磨的设备，能够通过末端的高速转动的磨盘对将表情的外表面打磨光滑，是石雕加工等需打磨处理产品的常见设备，基于上述描述本发明人发现，现有的一种打磨机器人主要存在以下不足，例如：

由于石雕厂的部分产品体积较大，以至于需要将雕刻完成的石雕放置于室外，当大雨天过后石雕表面会含有大量水分，若此时对石雕进行打磨，打磨产生的大量石灰不会飘走而是与水结合继续停留在石雕表面，导致无法观察石雕表面是否打磨光滑，从而影响打磨机器人对石雕的打磨效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种打磨机器人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种打磨机器人，其结构包括衔接杆、驱动端、打磨机构、支撑柱、底座,所述衔接杆与支撑柱铰链连接，所述驱动端与衔接杆嵌固连接，所述支撑柱与底座相焊接，所述打磨机构与驱动端活动卡合。

作为本发明的进一步优化，所述打磨机构包括刮除机构、磨盘、连接轴，所述刮除机构与磨盘为一体化结构，所述连接轴嵌入于磨盘的中心位置，所述刮除机构设有四个，且在磨盘的底部均匀的呈圆形分布。

作为本发明的进一步优化，所述刮除机构包括外框、弹力条、清除块，所述弹力条安装于外框的内部位置，所述清除块与弹力条间隙配合，所述清除块设有两个，且均匀的在外框的内壁两侧呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述清除块包括顶块、增力面、铲除块，所述顶块嵌固于铲除块的上端位置，所述增力面与铲除块为一体化结构，所述增力面呈三角形结构。

作为本发明的进一步优化，所述增力面包括外膜、活动珠、框体、弹力条，所述外膜与框体为一体化结构，所述活动珠与弹力条嵌固连接，所述弹力条安装与框体的内壁右侧，所述外膜采用弹性较强的天然乳胶材质。

作为本发明的进一步优化，所述顶块包括摆动板、滑动块、底块，所述摆动板与底块铰链连接，所述滑动块与复位条活动卡合，所述复位条安装于底块的内部位置，所述滑动块呈三角形结构。

作为本发明的进一步优化，所述滑动块包括助力机构、减触面、板面，所述助力机构嵌固于板面的上端位置，所述减触面与板面为一体化结构，所述减触面呈弧形凹面结构。

作为本发明的进一步优化，所述助力机构包括拉动块、弹力片、固定块，所述拉动块与固定块活动卡合，所述弹力片安装于拉动块与固定块之间，通过机构转动产生的甩力，能使拉动块沿着固定块向上滑动。

本发明具有如下有益效果：

1、当打磨机构在对大雨过后的石雕表面进行打磨时，通过打磨机构上的刮除机构能够将石雕打磨产生的石灰与石雕表面的雨水进行刮除收集，再通过打磨机构的持续转动将刮除机构内的石灰与水甩出打磨机构的外部，避免了大雨过会的石雕在打磨时表面容易粘附石灰与水的混合物，导致无法观察石雕是否打磨光滑的现象。

2、通过打磨机构转动时产生的甩力，能够使顶块上的摆动板沿着底块向上摆动，从而使增力面外表面的石灰与水在甩出时不会被顶块的底面阻挡，有效的提高了刮除机构对石灰与水的清理效果。