[发明专利]部件安装装置

说明书

本发明提供一种将部件安装在基板上的部件安装装置。该部件安装装置具有：一对卡爪，其夹住部件进行把持；和接合器，其相对于卡爪装卸自如，并代替卡爪对部件进行把持，根据成为安装对象的部件而将接合器装配于卡爪，并使用接合器对部件进行把持。

本申请是申请日为2016年9月6日、申请号为201610804092.8、发明名称为“部件安装装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在基板上安装部件的部件安装装置。

背景技术

在安装领域，已知通过把持装置对由零件馈送器等部件供给部供给的部件进行把持并向基板安装的部件安装装置(例如参照专利文献1)。在专利文献1中，作为把持装置，公开了从部件的两侧使两个把持构件(在专利文献1中标记为“可动片”)向相互接近的方向移动而对部件进行把持的结构。

伴随着近年来的高密度安装的要求，基板上的部件间的相邻距离也变得极小。从而，若把持构件的尺寸大，则例如要在与安装完毕部件相邻的基板上的位置安装部件时，可能会发生把持构件与该安装完毕部件干涉而引起安装不良的情况。为了防止这种情况，将把持构件的尺寸设计得尽量小。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平5-318366号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够减轻操作员的作业负担、并能够根据部件来简单地变更部件的把持方式的部件安装装置。

本发明的部件安装装置是将部件安装在基板上的部件安装装置，具备：一对第一把持构件，其夹住部件进行把持；和一对第二把持构件，其相对于一对第一把持构件装卸自如，并代替一对第一把持构件而对部件进行把持，根据成为安装对象的部件而将一对第二把持构件装配于一对第一把持构件，并使用一对第二把持构件对部件进行把持。

根据本发明，能够减轻操作员的作业负担，并能够根据部件来简单地变更部件的把持方式。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式中的部件安装装置的俯视图。

图2是本发明的一个实施方式中的部件安装装置的主视图。

图3是本发明的一个实施方式中的部件安装装置所具备的安装头的主视图。

图4是本发明的一个实施方式中的部件安装装置所具备的安装头的立体图。

图5A是本发明的一个实施方式中的构成部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元的构造说明图。

图5B是本发明的一个实施方式中的构成部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元的构造说明图。

图6A是本发明的一个实施方式中的构成部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元所包含的卡爪的立体图。

图6B是本发明的一个实施方式中的构成部件安装装置所具备的安装头的卡盘单元所包含的卡爪的立体图。

图7A是本发明的一个实施方式中的利用卡盘单元进行的部件的安装动作的说明图。

图7B是本发明的一个实施方式中的利用卡盘单元进行的部件的安装动作的说明图。

图8A是本发明的一个实施方式中的相对于卡盘单元所包含的卡爪装卸自如的接合器的立体图。

图8B是本发明的一个实施方式中的相对于卡盘单元所包含的卡爪装卸自如的接合器的立体图。

图9A是本发明的一个实施方式中的相对于卡盘单元装卸自如的接合器的立体图。

图9B是本发明的一个实施方式中的相对于卡盘单元装卸自如的接合器的立体图。