[发明专利]一种改进型瓷砖夹持装置

说明书

本发明公开一种改进型瓷砖夹持装置，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。本发明在采用输出力较小的动力源的情况下，实现对瓷砖的有效夹持，有利于提高瓷砖夹持效果，并且降低成本。

技术领域

本发明涉及一种瓷砖生产设备，具体涉及一种改进型瓷砖夹持装置。

背景技术

在瓷砖自动化生产过程中通常需要一种夹持装置，用于在两个加工工位之间进行瓷砖的搬运。授权公告号为CN 203699308 U的实用新型专利“一种带有翻转夹头的瓷砖夹握机构”，其中的两个夹臂组件的端部分别与夹握气缸的伸缩件和缸体铰接，且同时中部位置与机架铰接；工作时，夹握气缸顶出，带动两侧的夹臂组件向内转动，使得两个夹臂组件的夹持端相互靠近，从而实现对瓷砖的夹持。但是，由于瓷砖的重量较大，同时两个夹臂组件只由一个夹握气缸完成驱动，导致在生产过程中需要选用输出力非常大的气缸才能实现对瓷砖的夹紧，从而导致增加成本，并且增大瓷砖松脱情况出现的概率。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型瓷砖夹持装置，装置在采用输出力较小的动力源的情况下，实现对瓷砖的有效夹持，有利于提高瓷砖夹持效果，并且降低成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种改进型瓷砖夹持装置，其特征在于，包括支架以及设置在支架上的夹持机构；其中，所述夹持机构均包括直线驱动件、驱动所述直线驱动件作直线移动的夹持驱动机构以及两个夹持运动件，所述两个夹持运动件相对设置在所述直线驱动件的两侧，且每个夹持运动件的一端均通过中间连接件与直线驱动件连接，另一端为夹持部；所述中间连接件的两端分别与直线驱动件和夹持运动件转动连接，所述夹持运动件的中部位置与所述支架转动连接。

上述改进型瓷砖夹持装置的工作原理是：

需要夹紧瓷砖进行搬运转移时，在输送机构的带动下，将整个瓷砖夹持装置输送至与待夹持瓷砖的对应处；此时，所述夹持机构的夹持运动件分别位于瓷砖相对的两侧。接着，所述夹持驱动机构驱动直线驱动件向上移动，在中间连接件的带动下，夹持机构的两个夹持运动件与中间连接件的连接端均向远离所述直线驱动件的方向移动，从而使得两个夹持运动件的夹持部相互靠近，从而实现对瓷砖的夹紧。在夹紧瓷砖时，夹持机构的两个夹持运动件的夹紧和松开均由直线驱动件的移动来完成，并且在夹持瓷砖时，夹持驱动机构只需要提供保持直线驱动件位置的输出力，即可实现夹持运动件的夹紧力，从而有利于降低夹持驱动机构的输出力，进而便于采用输出力较小的动力源，有利于降低成本；同时，由于夹持运动件的位置变化均由直线驱动件来驱动，因此在直线驱动件的位置保持不变的情况下，能有效保持夹持运动件之间的夹紧力，从而提高夹紧效果，避免瓷砖脱落。

本发明的一个优选方案，所述直线驱动件与支架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括两个相对设置在支架上的导向杆和两个分别设置在直线驱动件两端的滑行套筒，所述滑行套筒与导向杆分别对应设置。

优选地，所述夹持驱动机构为气缸；所述直线导线机构的两个导向杆之间设有安装板，所述气缸的缸体固定连接在所述安装板的内侧，所述气缸的伸缩件与所述直线驱动件连接。

本发明的一个优选方案，所述夹持运动件与中间连接件的连接端上设有连接组件，该连接组件的一端与夹持运动件连接，另一端向远离直线驱动件的一侧延伸设置；所述中间连接件通过转动轴与所述连接组件远离直线驱动件的一端转动连接。