[发明专利]TOF传感装置及其距离检测方法

权利要求书

1.一种TOF传感装置的距离检测方法，其特征在于，包括：

发射脉冲检测光照射被测视场，所述脉冲检测光至少包括两种不同脉宽的脉冲；

接收被反射回的脉冲检测光，根据所述脉冲检测光的脉冲从发射到接收的时间间隔，获得被测视场内各位置处的初始距离信息；

将根据不同脉宽的脉冲获得的初始距离信息进行合并，获得被测视场内各位置处的测量距离信息。

2.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，测量过程中，采用的每个检测帧包括若干检测子帧，每个检测子帧对应于一种脉宽的脉冲；将各检测子帧检测获得的初始距离信息进行合并，获得一帧测量距离信息。

3.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述TOF传感装置在接收到反射光后，产生与反射光能量对应的感应的电荷；所述距离检测方法包括：利用三个连续的电荷累积窗口对所述感应电荷进行累积，各个电荷累积窗口的窗口宽度与当前的检测光的脉宽一致。

4.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述被测视场内包括多个量程范围，根据对所述各个量程范围的检测精度要求，设置与所述各个量程范围对应的多种不同脉宽的脉冲，脉宽越小对应的量程越短，且检测结果受多路径反射光的影响越小。

5.根据权利要求1所述的距离检测方法，其特征在于，所述脉冲检测光的脉宽设置方法包括：以具有基本脉冲的初始脉冲检测光进行距离检测，所述基本脉冲的脉宽对应于最大量程；当所述被测视场内出现目标物体时，将所述初始脉冲检测光调整为修正脉冲检测光，所述修正脉冲检测光包括所述基本脉冲和修正脉冲，所述修正脉冲的脉宽小于所述基本脉冲的脉宽。

6.根据权利要求5所述的距离检测方法，其特征在于，在目标物体出现之前，每个检测帧采用基本脉冲进行距离检测；在目标物体出现后，每个检测帧包括至少两个检测子帧，分别采用基本脉冲以及修正脉冲进行距离检测。

7.根据权利要求6所述的距离检测方法，其特征在于，还包括：通过控制修正脉冲的发光时序，调整所述修正脉冲对应的量程起点，使所述修正脉冲对应的检测子帧的量程覆盖所述目标物体所在的距离范围。

8.根据权利要求7所述的距离检测方法，其特征在于，根据初始脉冲检测光的检测结果选定所述目标物体。

9.根据权利要求7所述的距离检测方法，其特征在于，将出现在预设距离范围内的物体自动设置为目标物体。

10.一种TOF传感装置，其特征在于，包括：

光源模块，用于发射脉冲检测光；

传感模块，用于接收所述脉冲检测光被待测物体反射的反射光；

处理器，与所述光源模块和所述传感模块连接，用于对所述光源模块和所述传感模块进行控制；

存储器，存储有能够在所述处理器上运行的计算机应用程序；

其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述权利要求1至9中任一项所述的距离检测方法。