[发明专利]一种物料自动包装系统

权利要求书

1.一种物料自动包装系统，其特征在于，包括支撑架(10)和固定在支撑架(10)上的

物料供应机构(1)，用于供应待包装的物料；

包装袋供应机构(2)，用于供应包装袋；

运袋机构(3)，将包装袋在不同工位移动；

传推料机构(4)，用于传送从物料供应机构(1)上落下的物料并将推送物料至包装袋内；

开袋填充机构(5)，用于开启包装袋并放入物料；

整形机构(6)，整形包装袋口，为封口做准备；

封口机构(7)，用于封口包装袋；

成品输出机构(8)，用于输出成品到下一道工序；

控制机构(9)，获取装置中各传感器的信号并控制所有驱动工作。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统，其特征在于，所述运袋机构(3)包括带面向一侧倾斜的第二传送带(300)以及用于驱动第二传送带(300)转动的第二传送驱动(301)；第二传送带(300)的运输面处布置隔断板(303)且各隔断板(303)沿所述运输面的长度方向依序间隔均布，从而形成隔板输送带结构；所述第二传送带(300)为倾斜状，第二传送带的带面两侧均布置侧边支撑板(302)，带面低侧处的侧边支撑板(302)外侧边设置有垂直带面的袋底挡板(304)，带面高侧处的侧边支撑板(302)平行带面且延伸至带面上方处。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统，其特征在于，所述物料供应机构(1)包括第二传送单元(120)，所述第二传送单元(120)包括用于暂存物料的物料暂存平台(126)，物料暂存平台(126)的至少一侧布置有放料板(125)；所述物料暂存平台(126)的上台面处布置可将物料推出上台面并落入放料板(125)上的刮料板(1231)；所述放料板(125)可作横向启闭动作从而形成便于落料的落料口，落料口正下方布置起接料功能的仓口朝上的物料缓存仓，物料缓存仓的仓腔及放料板(125)的下板面共同配合形成可供物料容纳的容纳腔；物料缓存仓的两端均设置开口，作用在物料头部的将物料顶出物料缓存仓的第一推料单元(140)布置于其中一开口处，另一开口构成物料缓存仓的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动包装系统，其特征在于，所述物料缓存仓为两组且分置于物料暂存平台(126)的两侧处，所述刮料板(1231)板面垂直物料暂存平台(126)的上台面并构成两组物料缓存仓的对称面；刮料板(1231)通过刮料驱动(1232)带动从而产生往复直线推料动作；所述第一推料单元(140)的推料方向垂直刮料板(1231)的动作方向。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统，其特征在于，所述包装袋供应机构(2)包括袋仓(210)和第一吸袋单元(220)，所述袋仓(210)包括仓面板(2101)，所述仓面板(2101)上设置有包装袋可穿过的出袋孔，所述第一吸袋单元(220)包括第一吸盘(2201)和第一吸袋驱动(2202)，所述第一吸盘(2201)在第一吸袋驱动(2202)的作用下将包装袋从出袋孔内吸出。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动包装系统，其特征在于，所述传推料机构(4)包括第二推料单元(420)，所述第二推料单元(420)包括推杆(4201)及固定在推杆(4201)端部的用于直接接触物料并推送物料的接触组件(4202)；所述接触组件(4202)包括直接固定在推杆端部的推料片(42021)，推料片(42021)的面朝物料的中部凸设有凸起(42022)。