[发明专利]一种垃圾拾取压扁收集装置

说明书

本发明公开的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，本发明可以降低环卫工人的工作强度，并且全自动的去拾取地面上的垃圾，检测到垃圾并将垃圾进行自动收集，将收集后的垃圾进行压扁，从而可以收集更多的垃圾，并且后续处理时可以更加节省空间。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种垃圾拾取压扁收集装置。

背景技术

环卫工人每天都要早起来打扫城市的卫生，为了降低环卫工人的工作强度，而现在对于垃圾的拾取都需要人来操作，这样需要耗费过多的人力，并且一般收集完垃圾，垃圾之间的间隙都过大，从而减少了所能收集的垃圾数量，本发明阐述的一种垃圾拾取压扁收集装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种垃圾拾取压扁收集装置，本例的一种垃圾拾取压扁收集装置，包括移动壳，所述移动壳下侧设有上下贯通的拾取孔，所述移动壳右侧设有开口向左的齿轮腔，所述齿轮腔下内壁固连有电机，所述电机上端动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆外周螺纹连接有大滑块，所述大滑块左端固连有齿条，所述齿条滑动连接有电机箱，所述电机箱内设有电机腔，所述电机腔下内壁固连有小电机，所述小电机上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴上端转动连接于所述电机腔上内壁，所述上输出轴外周固连有输出齿轮，所述输出齿轮后端啮合连接于所述齿条前端，所述小电机下端动力连接有粗螺纹杆，所述粗螺纹杆外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有滑动板，所述滑动板螺纹连接在所述粗螺纹杆外周，所述滑动板左侧转动连接有转动丝杆，所述转动丝杆上端固连有啮合齿轮，所述转动丝杆下侧螺纹连接有滑块，所述滑块左右两侧铰接有以所述滑块中心线为对称轴的左右对称的上摆杆，所述上摆杆下端滑动连接有下摆杆，所述下摆杆内设有滑动腔，所述上摆杆下端固连有滑轴，所述滑轴滑动连接在所述滑动腔内，所述下摆杆下端铰接有上摆板，所述上摆板下端铰接有短摆板，所述短摆板下端铰接有齿状板，所述上摆板相互靠近的一端铰接有连接板，所述转动丝杆下端固连有两块固定板，所述连接板上下两端固连有以所述连接板中心线为对称轴的上下对称的减震弹簧，所述减震弹簧相互远离的一端固连在所述固定板相互靠近的一端，所述减震弹簧起到了减震的作用，当捡垃圾时，启动所述电机，进而带动所述螺纹杆转动，进而带动所述大滑块向下移动，进而带动所述齿条向下移动，进而带动所述电机箱向下移动，当所述电机箱下降到最低点时，此时停止所述电机同时启动所述小电机，进而带动所述粗螺纹杆转动，进而带动所述滑动板向下移动，所述粗螺纹杆下端为光杆，所述当所述滑动板到达所述粗螺纹杆最下端后便不会将，进而带动所述啮合齿轮向下移动，进而使所述啮合齿轮于所述主动齿轮相啮合连接，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述转动丝杆转动，进而带动所述滑块向上移动，进而带动所述上摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动所述滑轴向相互靠近的一端摆动，进而带动所述下摆杆向相互靠近的一端摆动，进而带动所述上摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动所述短摆板向相互靠近的一端摆动，进而带动所述齿状板向相互靠近的一端摆动，从而起到夹起垃圾的功能，此时反向启动所述电机，进而带动所述螺纹杆反向转动，进而带动所述大滑块向上移动，进而带动所述齿条向上移动，进而带动所述电机箱向上移动，当所述电机箱下降到最高点时，此时停止所述电机同时启动所述小电机上端，进而带动所述上输出轴转动，进而带动所述输出齿轮转动，进而带动所述电机箱向右移动，当所述电机箱到达所述齿条最右端时，停止所述小电机上端同时反向启动所述小电机下端，进而带动所述粗螺纹杆反向转动，进而带动所述主动齿轮反向转动，进而带动所述啮合齿轮反向转动，进而带动所述转动丝杆反向转动，进而带动所述滑块向下移动，进而带动所述上摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动所述下摆杆向相互远离的一端摆动，进而带动所述滑轴向相互远离的一端摆动，进而带动所述上摆板向相互远离的一端摆动，进而带动所述短摆板向相互远离的一端摆动，进而带动所述齿状板向相互远离的一端摆动，从而将垃圾放下，此时反向启动所述小电机上端，进而带动所述上输出轴反向转动，进而带动所述输出齿轮反向转动，进而带动所述电机箱向左移动，当所述电机箱移动到所述齿条最左端时，此时停止所述小电机，从而完成一次捡垃圾的动作。