[发明专利]椭圆波纹管弯曲执行器及穿戴式手指屈伸康复装置

权利要求书

1.一种椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，包括：

椭圆波纹管，所述椭圆波纹管具有一封闭端及一开口端，所述开口端适于连接至充气设备，以通过所述充气设备向所述椭圆波纹管内充气，所述椭圆波纹管的横截面为椭圆形，以使所述椭圆波纹管在充气时绕一大体平行所述椭圆形的长轴的轴线弯曲；

关节固定器，所述关节固定器设在所述椭圆波纹管上，且适于固定在穿戴载体上。

2.根据权利要求1所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述椭圆波纹管包括多个褶皱部，多个所述褶皱部依次连接；

每个所述褶皱部具有波峰圆和位于所述波峰圆两侧的波谷圆，所述波峰圆和两个所述波谷圆中每一个的长轴与短轴之比大于2:1。

3.根据权利要求1所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述关节固定器包括基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端关节固定器依次间隔设在所述椭圆波纹管上，其中，所述中间关节固定器为一个或两个。

4.根据权利要求3所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，当所述中间关节固定器为一个时，所述椭圆波纹管包括相连的基端管段及末端管段，所述基端关节固定器设在所述基端管段的基端，所述中间关节固定器设在所述基端管段与末端管段之间的连接处，所述末端关节固定器设在所述末端管段的末端；

当所述中间关节固定器为两个时，所述椭圆波纹管包括依次相连的基端管段、中间管段及末端管段，所述基端关节固定器设在所述基端管段的基端，两个所述中间关节固定器中的一个设在所述基端管段与所述中间管段之间的连接处，所述中间关节固定器中的另一个设在所述末端管段与所述中间管段之间的连接处，所述末端关节固定器设在所述末端管段的末端。

5.根据权利要求3所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述基端关节固定器、中间关节固定器及末端固定器中的每一个均包括：

底座，所述底座适于固定至所述穿戴载体，所述底座具有沿第一方向延伸的穿套孔以及沿第二方向贯通至所述穿套孔的卡孔，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述椭圆波纹管穿设在所述穿套孔；

卡扣，所述卡扣卡设在所述卡孔内，并将所述椭圆波纹管卡紧固定在所述穿套孔内。

6.根据权利要求5所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述卡扣包括冠部及两个边陲部，所述冠部可拆卸固定在所述卡孔内，两个所述边陲部位于所述冠部的两侧且形成为椭圆弧形，所述边陲部与所述椭圆波纹管相抵，以卡紧固定所述椭圆波纹管。

7.根据权利要求6所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述底座上设有沿第一方向延伸的第一销孔，所述冠部上设有第二销孔；

所述卡扣还包括定位销，所述定位销穿设在所述第一销孔和第二销孔内，以使所述冠部固定在所述卡孔内。

8.根据权利要求5所述的椭圆波纹管弯曲执行器，其特征在于，所述底座具有适于与手指背部贴合的凹弧面。

9.一种穿戴式手指屈伸康复装置，其特征在于，包括：

穿戴载体，适于穿戴至手部；

如权利要求1至8中任一项所述的椭圆波纹管弯曲执行器，所述椭圆波纹管弯曲执行器的关节固定器固定在所述穿戴载体上。

10.根据权利要求9所述的穿戴式手指屈伸康复装置，其特征在于，还包括充气设备，所述充气设备通过气管与所述椭圆波纹管的开口端连通，以向所述椭圆波纹管内充气，迫使所述椭圆波纹管弯曲执行器执行屈伸动作。