[发明专利]喷头出墨控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种喷头出墨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；

当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；

所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；

其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案；

还包括：通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火，包括：

在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；

若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；

若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；

若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。

2.根据权利要求1所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述打印小车从第N个打印图案移动到第N+1个打印图案的时间大于加载第N打印波形需要持续的时间。

3.根据权利要求2所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，在打印所述第N打印图案的各个像素点之前先判断上一次喷墨点火是否完成；

若上一次喷墨点火已经完成则打印所述第N打印图案的各个像素点；

若上一次喷墨点火没有完成则不进行第N打印图案的打印。

4.根据权利要求2所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过光栅/磁栅编码器对打印小车步进的距离进行实时监测。

5.根据权利要求4所述的喷头出墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到打印小车移动到喷墨点火的预定位置时触发喷墨点火。

6.一种喷头出墨控制装置，其特征在于，包括：

创建模块，用于创建打印任务，对待打印图像进行像素分割；

打印模块，用于当打印小车移动到第N打印图案时，同时加载第N打印波形和第N打印数据，打印所述第N打印图案的各个像素点；

控制模块，用于所述第N打印图案的所有像素点打印完成时，控制所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案；

其中，N＝1，2…n；n为待打印图像的最后一个打印图案；

还包括：通过光栅/磁栅编码器触发喷墨点火，包括：

在触发第N+1次喷墨点火之前，判断所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段是否大于等于预设时间段；

若所述打印小车从第N打印图案移动到第N+1打印图案所需时间段小于预设时间段；判断第N打印图案是否完成；

若确定第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案；

若确定第N打印图案未打印完成，等待直至第N打印图案已打印完成，触发第N+1次喷墨点火，开始打印第N+1打印图案。

7.一种喷头出墨控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个所述程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任一所述的喷头出墨控制方法的各个步骤。