[发明专利]一种猪鬃捆扎设备

权利要求书

1.一种猪鬃捆扎设备，其特征在于：包括传送带(1)、分撮机构(2)和捆扎机构(3)，所述传送带(1)的两侧设有导向侧板(11)，两个导向侧板(11)之间设有压紧板(12)，压紧板(12)通过推杆(13)与伺服电机连接，所述分撮机构(2)为两个对称设置的齿形皮带(21)，齿形皮带(21)的驱动轴(22)垂直于传送带(1)设置，两个所述齿形皮带(21)呈八字形设置，分撮机构(2)上设有盖板(23)，所述捆扎机构(3)承接分撮机构(2)输送的猪鬃，所述捆扎机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)与传送带(1)设于同一平面内，底板(31)上设有安装座(32)，安装座(32)上设有驱动气缸(33)、弧形夹爪(34)和支撑件(35)，两个所述弧形夹爪(34)的一端均与驱动气缸(33)的连杆(331)铰接，两个所述支撑件(35)分别与两个弧形夹爪(34)对应设置，支撑件(35)的一端与安装座(32)铰接，另一端与相应的弧形夹爪(34)铰接。

2.如权利要求1所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述弧形夹爪(34)包括第一夹片(341)和第二夹片(342)，第一夹片(341)与第二夹片(342)的一端连接，呈U字形，第一夹片(341)与第二夹片(342)之间形成滑槽(343)，第一夹片(341)和/或第二夹片(342)沿滑槽(343)滑动，两个弧形夹爪(34)交错合拢。

3.如权利要求1或2所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述底板(31)上还设有转盘(36)和顶料板(37)，所述转盘(36)设于弧形夹爪(34)上方，且通过步进轴(361)连接步进电机(362)，转盘(36)上设有多个卡槽(363)，卡槽(363)与硬质纸圈适配，所述底板(31)上还设与转盘(36)圆周适配的弧形挡板(365)，所述顶料板(37)设于弧形夹爪(34)的下方，且通过顶料杆(371)连接顶料气缸(372)，所述弧形夹爪(34)夹持的猪鬃由顶料板(37)推入卡槽(363)中的硬质纸圈。

4.如权利要求3所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述弧形挡板(365)上间隔设有多个导向轮(366)。

5.如权利要求3所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述卡槽(363)的内壁上设有用于卡紧硬质纸圈的凹槽(364)，凹槽(364)内设有可沿转盘(36)径向方向伸缩的顶块(367)。

6.如权利要求3所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述底板(31)上还设有导向筒(39)，导向筒(39)设于转盘(36)与弧形夹爪(34)之间，且由导向气缸(391)驱动升降。

7.如权利要求3所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述底板(31)上还设有纸圈盘(38)，纸圈盘(38)上设有导向槽(381)，导向槽(381)的宽度与硬质纸圈适配，纸圈盘(38)上设有拨料杆(382)，硬质纸圈由拨料杆(382)推动，经导向槽(381)推入卡槽(363)。

8.如权利要求7所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：所述拨料杆(382)上间隔设有推料块(383)。

9.如权利要求1、2、4、5、6、7或8所述的猪鬃捆扎设备，其特征在于：还包括平整机构(4)，所述平整机构(4)包括立柱(41)、平板(42)、电机(43)和凸轮(44)，所述立柱(41)和电机(43)均设于导向侧板(11)上，所述平板(42)的两端设有第一轴销(421)和第二轴销(422)，第一轴销(421)与两个立柱(41)铰接，第二轴销(422)与凸轮(44)滚动连接，凸轮(44)设于电机(43)的输出轴上。