[发明专利]一种海底多金属软泥采集车

权利要求书

1.一种海底多金属软泥采集车，包括滑行船体，其特征在于：所述滑行船体内设有电源腔，所述电源腔的左侧设有传动腔，所述传动腔的左侧设有第一从动腔，所述滑行船体的上端设有收集箱，所述收集箱内设有收集过滤腔，所述收集箱左侧设有吸泥管支架，所述吸泥管支架内设有第二传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述第二传动腔内设有辅助运动机构，所述滑行船体外设有履带行进机构，所述辅助运动机构包括转动连接在所述第二传动腔下腔壁上的第一从动轴，所述第一从动轴的上端固定连接有另一端与所述第二传动腔上腔壁固定连接的扭簧，所述第一从动轴的下端固定连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮内设有带轮传动腔，所述带轮传动腔的左腔壁上设有开口向有的连接块连接槽，所述带轮传动腔内侧固定连接有传动轮，所述传动轮的左侧设有开口向左的连接块活动槽，所述连接块活动槽的右槽壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的左端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有连接拉绳的一端，所述第一从动轴的上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮中心固定连接有贯穿所述第二传动腔上下腔壁伸出外界的螺杆，所述吸泥管支架的左侧铰连接有上吸泥管外壳，所述上吸泥管外壳的左端铰连接有下吸泥管外壳，所述下吸泥管外壳的中间设有开口向下的T型杆活动环槽，所述T型杆活动环槽内设有滑动连接在所述T型杆活动环槽下槽壁的T型连接杆，所述T型连接杆上滑动连接有第二从动带轮,所述第二从动带轮上端设有开口向上的滑动环槽，所述滑动环槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有弹性固定绳，所述弹性固定绳的上端固定连接在车支架下端，所述T型连接杆下端固定连接有钻头，所述下吸泥管外壳和所述上吸泥管外壳内设有吸泥管，所述吸泥管支架固定连接在所述车支架上，所述车支架的左端设有开口向左的抬升块活动槽，所述抬升块活动槽的右槽壁上固定连接有抬升弹簧，所述抬升弹簧的左端固定连接有抬升块，所述抬升块的右端固定连接有所述连接拉绳的另一端，所述抬升块的左端转动连接有抬升转轮，所述滑行船体的左端固定连接有伸出杆，所述伸出杆的左端固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧的下端固定连接有转向轮连接杆，所述转向轮连接杆的下端转动连接有转向轮支架，所述转向轮支架的下端转动连接有转向轮，所述转向轮连接杆的上端固定连接有转向拉绳的一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种海底多金属软泥采集车，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔右腔壁上的电机，所述电机的左端动力连接有传动轴，所述传动轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮中心固定连接有第二从动轴，所述第二从动轴后端固定连接有后履带轮，所述后履带轮上设有凹槽，所述第二锥齿轮的前端面固定连接有锥齿轮支架，所述锥齿轮支架前端转动连接有锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴的上下两端固定连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮的前端与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮中心固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴的前端固定连接有前履带轮，所述第二从动轴的前端固定连接有固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的前端与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的上端与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮中心固定连接有贯穿所述第一从动腔上腔壁和所述车支架的第四从动轴，所述第四从动轴的上端固定连接有第一主动带轮，所述第一主动带轮与所述第二从动带轮通过第一皮带实现传动，所述第三从动轴的上端设有开口向上的限制块限制槽，所述限制块限制槽的上侧设有开口向下的限制块活动槽，所述限制块活动槽的下槽壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接有限制块，所述限制块的下端固定连接有所述转向拉绳的另一端，所述滑行船体的中侧设有电源腔，所述电源腔内固定连接有电源池，所述电源腔的右侧设有第三从动腔。

3.根据权利要求 1 所述的一种海底多金属软泥采集车，其特征在于：所述履带行进机构包括贯穿所述第三从动腔前后腔壁伸出外界的履带传动轴，所述履带传动轴的前后两端固定连接有从动履带轮，所述从动履带轮与所述前履带轮通过抬升弹簧实现传动，所述第三从动轴的右侧设有贯穿所述滑行船体的辅助轮支撑杆，所述滑行船体的下端固定连接有所述辅助轮支撑杆，所述辅助轮支撑杆下端转动连接有辅助轮，所述辅助轮转动连接在所述过滤板上，所述收集过滤腔内设有过滤板，所述收集过滤腔的右侧通过管道连通有水泵。

4.根据权利要求 1 所述的一种海底多金属软泥采集车，其特征在于：所述支撑弹簧的弹力大于所述限制块和所述转向轮连接杆的重力之和，所述抬升弹簧的弹力大于所述抬升块与所述抬升块活动槽槽壁的摩擦力。