[发明专利]一种自主移动式充电系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种自主移动式充电系统及其控制方法，该系统包括：至少一个AGV和至少一个移动充电单元；移动充电单元中，移动充电设备安装于可移动底座上方；该AGV可承载任意一个移动充电单元，并为其提供自主行走以及与电动汽车对接或分离的动力中的至少一种，进而可以实现自主移动充电，无需人力辅助，提高智能化程度；并且，该AGV可承载任意一个移动充电单元，也即移动充电单元和AGV是分离的，因此，不限制移动充电单元和AGV之间的对应关系，即一个AGV可以对接多个移动充电单元，进而还能够避免自主移动式充电系统的单机成本过高。

技术领域

本发明属于电动汽车充电技术领域，更具体的说，尤其涉及一种自主移动式充电系统及其控制方法。

背景技术

随着电动汽车技术的发展和进步，尤其是车载电源能量密度的提高，使得电动汽车续航里程不断增加，同时相应的车载电源容量也越来越大，目前各大主流造车势力的车载电源容量普遍在50～100kWh之间。电动汽车车载电源，需要从外部电源获取电能，用于给动力电机和电动汽车其他用电设备供电；为此需要设置电动汽车专用的充电系统，用以满足外部能源与车载电源的电耦合以及能量转换。因此，也带来了庞大的电动汽车充电市场，2019年全年的充电量达到了50亿千瓦时。

目前主流电动汽车的充电系统，按照充电系统的便携程度，可以分为固定式充电系统和可移动式充电系统。固定式充电系统需要规划建设特定的基础设施，如充电站、充电桩以及配套的电力系统等，不受系统体积和质量的限制，可以满足大容量以及快速的充电需求；比如超级充电站，可以建设120kWh的高压充电桩，充电30分钟，即可使电动汽车获得300公里以上的续航里程；但是，该方案中充电桩所处位置固定，无法移动。而现有的可移动式充电系统，虽然能够移动，但一般需要大量的人力辅助来实现移动，智能化程度低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自主移动式充电系统及其控制方法，用于实现自主的移动充电，提高智能化程度。

本发明那个第一方面公开了一种自主移动式充电系统，包括：至少一个AGV(Automated GuidedVehicle，自动引导车)和至少一个移动充电单元；其中：

所述移动充电单元包括：移动充电设备和可移动底座；

所述移动充电设备安装于所述可移动底座上方；

所述AGV可承载任意一个所述移动充电单元，并为所承载的所述移动充电单元提供自主行走以及与电动汽车对接或分离的动力中的至少一种。

可选的，还包括：至少一个充电头；

所述充电头可插接于电动汽车的充电口，使自身内侧与所述电动汽车电耦合；

与所述移动充电单元对接时，所述充电头的外侧与所述移动充电设备电耦合；

所述充电头可插接于电动汽车的充电口，所述充电头的内侧与所述电动汽车电耦合，所述充电头与所述移动充电单元对接时所述充电头的外侧与所述移动充电设备电耦合。

可选的，所述充电头包括：无线通信模块、显示屏和功能按钮；其中：

所述充电头的内侧带有兼容电容汽车充电口的接口；

所述充电头的外侧带有兼容自主移动式充电系统的输出接口的接口；

所述无线通信模块的分别与所述显示屏和所述功能按钮相连。

可选的，所述AGV内设置有导航定位系统。

可选的，所述AGV上部设置有识别所述可移动底座的摄像头或射频识别装置；

所述可移动底座的下部设置有用于标记所述可移动式底座的型号识别装置。

可选的，所述可移动底座包括：支撑平台、设置于所述支撑平台上的可重复接插单元和卡紧结构；