[发明专利]汽车减震器自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器（A1）、弹簧（A2）和内螺纹弹簧帽（A3）， 阻尼器（A1）上同轴设置有调节螺母（A11）且其输出轴顶端设置有用于与内螺纹弹簧帽（A3）螺纹拧接的螺纹（A12），其特征在于，包括有：

固定工作台（1），工作状态下，所述阻尼器（A1）输出轴竖直朝上设置在固定工作台（1）固定部；

夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧帽输送带（3），所述夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧帽输送带（3）的输出端均朝向第一安置板（1a）且分别设置在固定工作台（1）两侧；

夹持式阻尼器输送带（2）包括有：

第二安装板（2a），所述第二安装板（2a）设置在固定工作台（1）一侧，且所述第二安装板（2a）上设置有沿定位孔（1a1）径向的滑动槽（2a1）；

抵接圈（2b），所述抵接圈（2b）设置在滑动槽（2a1）顶端外沿，工作状态下，所述阻尼器（A1）在滑动槽（2a1）中滑动且调节螺母（A11）抵接在抵接圈（2b）顶端；

输送带（2c），所述输送带（2c）沿滑动槽（2a1）方向设置在抵接圈（2b）顶端两侧，工作状态下，所述两侧输送带抵接面抵接在阻尼器（A1）上使其在滑动槽（2a1）上滑动；回转式弹簧装配器（6）设置在输送带（2c）和弹簧输送带（4）输出端顶部；

弹簧输送带（4），与夹持式阻尼器输送带（2）垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带（2）输出端一侧；

工业机器人（5），设置在固定工作台（1）外侧；

回转式弹簧装配器（6），设置在夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）顶部且其工作端位于所述夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端顶部；

三爪夹持旋转装配器（7），设置在固定工作台（1）和弹簧帽输送带（3）顶部；工作状态下，所述三爪夹持旋转装配器（7）工作端将弹簧帽输送带（3）输出端上内螺纹弹簧帽（A3）同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；

弹簧下压夹轴器（8），设置在固定工作台（1）外侧且工作状态下，所述弹簧下压夹轴器（8）工作端将阻尼器（A1）上弹簧（A2）由顶端下压从而便于将内螺纹弹簧帽（A3）同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；

成品输送机（9），输入端朝向工业机器人（5）设置在固定工作台（1）外侧；

弹簧下压夹轴器（8）包括有：

电动升降器（8a），竖直设置在固定工作台（1）外侧且与定位孔（1a1）同径向面；

手指气缸（8b），工作端水平朝向定位孔（1a1）轴线设置在所述手指气缸（8b）升降部，所述手指气缸（8b）夹持部两侧设置有第二固定夹具（8c），所述第二固定夹具（8c）内侧设置有用于夹持阻尼器（A1）输出轴的夹持弧面（8c1）；

抵接限位爪（8d），设置在第二固定夹具（8c）外侧且工作状态下，所述抵接限位爪（8d）位于弹簧（A2）外圈。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，固定工作台（1）包括有：

第一安置板（1a），所述第一安置板（1a）中心处竖直设置有用于插接阻尼器（A1）的定位孔（1a1）；

安置圈（1b），所述安置圈（1b）同轴设置在定位孔（1a1）顶端，所述安置圈（1b）内圈顶端从上到下设置有内径逐渐减小便于引导插接阻尼器（A1）的斗口（1b1）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，回转式弹簧装配器（6）包括有：

第一固定龙门支架（6a），所述第一固定龙门支架（6a）设置在夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端顶部；

第一滚珠丝杆滑台（6b），所述第一滚珠丝杆滑台（6b）竖直设置在第二安装板（2a）顶端；

回转气缸（6c），通过第一安装支架（6d）设置在所述第一滚珠丝杆滑台（6b）升降部一侧，且所述回转气缸（6c）回转部位于夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端之间中心位置；

固定杆（6e），中心与回转气缸（6c）回转部固定连接；

第一宽阔手指气缸（6f）和第二宽阔手指气缸（6g），第一宽阔手指气缸（6f）工作部朝外设置在固定杆（6e）两端，第二宽阔手指气缸（6g）夹持部均设置有用于沿径向移动便于夹持弹簧的第一固定夹具（6h）。