[发明专利]一种自动化水泥地切槽机

说明书

本发明涉及切槽机技术领域，尤其是一种自动化水泥地切槽机。其包括分前后设置的定位小车和切槽小车，所述定位小车上固定连接支撑立柱，支撑立柱上设置信号发射器；所述切槽小车上设置信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器在同一高度位置对应设置，并且信号接收器能够接收信号发射器发出的信号；所述切槽小车上设置切槽模块和控制模块，控制模块和切槽模块、信号接收器、切槽小车分别电连接。本发明能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力；切槽更直，切槽的深度可调，满足不同的使用需求；移动车轮采用麦克纳姆轮，使装置移动更灵活，更精确。

技术领域

本发明涉及切槽机技术领域，尤其是一种自动化水泥地切槽机。

背景技术

水泥地切槽机常用于在水泥地上进行开槽，以防止路面因为热胀冷缩而导致的龟裂情况。常规的水泥地切槽机都不是自动的，在使用前需要先划线，人工操作水泥地切槽机沿着划好的线进行开槽，控制不好容易导致槽切不直，十分费时费力。尤其在大夏天工作，高工作量、高温加上灰尘，一定程度上影响施工人员的身体健康。

所以需要设计一种装置来解决解决传统人工操作的水泥地切槽机切槽不直，操作费时费力的问题。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动化水泥地切槽机，能够自动化的完成定位切槽，提高了切槽的工作效率和质量，解放了人力。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动化水泥地切槽机，包括分前后设置的定位小车和切槽小车，所述定位小车上固定连接支撑立柱，支撑立柱上设置信号发射器；所述切槽小车上设置信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器在同一高度位置对应设置，并且信号接收器能够信号发射器发出的信号；

所述定位小车上设有切槽定位组件，切槽定位组件能够指示需要切槽的位置；所述切槽定位组件包括第一转轴，第一转轴一端固定连接在定位小车上，另一端转动连接第一转套，第一转套外表面固定连接水平设置的收纳架一端，收纳架另一端固定连接第二转套，第二转套内转动连接第二转轴，第二转轴侧面固定连接水平设置的指示杆，收纳架侧面沿长度方向设有收纳槽，收纳槽能够容纳指示杆收纳在内；

所述切槽小车上设置切槽模块和控制模块，控制模块和切槽模块、信号接收器、切槽小车分别电连接。

进一步的，定位小车包括定位车体，定位车体两侧分前后分别设有定位车轮，定位车轮中心连接转轴一端，转轴另一端连接定位伺服电机，转轴转动连接在定位车体的轴承座上，定位车体上表面前部设有太阳能光伏板，定位车体上表面后部设有数据处理中心，定位车体下表面设有蓄电池，太阳能光伏板和蓄电池电连接，蓄电池和定位伺服电机电连接，数据处理中心和定位伺服电机电连接。

进一步的，第一转套内表面沿圆周方向设有第一限位槽，第一转轴外表面设有限位块，限位块位于第一限位槽内，第一限位槽左右两端面之间的夹角为90°。

进一步的，第二转套表面设有用于容纳指示杆转动的第二限位槽，第二限位槽左右两端面之间的夹角为90°。

进一步的，切槽小车包括切槽车体，切槽车体底部沿长度方向设有多个支撑杆，多个支撑杆两端固定连接在切槽车体左右两侧，切槽车体左右两侧分前后设有切槽车轮，切槽车轮连接在车轮轴一端，车轮轴另一端连接车轮伺服电机，车轮轴转动连接在切槽车体上的轴承座中。

进一步的，切槽模块包括固定在切槽小车上的发动机，发动机输出端通过传动组件连接切槽转轴一端，切槽转轴另一端连接切槽锯片中心，切槽小车上固设安装架，安装架两侧沿高度方向设有滑槽，滑槽中通过轴承座连接切槽转轴，切槽锯片外圈套设阻声罩。