[发明专利]一种光纤陀螺数据结构配置方法、数据结构及解析方法

说明书

本发明公开了一种光纤陀螺数据结构配置方法、数据结构及解析方法，将陀螺数据采用统一的数据结构来描述，在读入陀螺数据对应的数据结构之后，无需进行不同的数据帧解析工作，对所有陀螺数据均可以采用同一种数据解析算法，大大提高了数据帧解析工作效率，且无需对测试软件或数据转换硬件进行修改升级，对未来新出现的数据帧格式也可以动态配置成该数据结构来描述，大大降低了测试软件和测试系统的维护难度，极大地提高了光纤陀螺测试系统的通用性和可靠性。

技术领域

本发明属于光纤陀螺测量技术领域，尤其涉及一种光纤陀螺测试数据结构配置方法、数据结构及其解析方法。

背景技术

光纤陀螺在完成装配和调试后，需要对其性能和指标进行测试和评估。目前常见的两种测试方法是软件测试方法和软硬件结合测试方法。

软件测试方法直接将陀螺数据(陀螺测试数据)接入测试计算机的硬件通信接口，在测试计算机上利用对应的测试软件实现数据的读入、数据帧解析和数据处理等工作。

软硬件结合测试方法则先将陀螺数据接入一个数据转换硬件，在数据转换硬件内实现对数据的读入、数据帧解析和数据处理等工作，然后以统一的数据帧格式向测试计算机发送标准数据帧，测试计算机利用对应的测试软件实现二次数据的读入、数据帧解析和数据处理等工作。

由于光纤陀螺的型号众多，不同型号的光纤陀螺可能采用不同的通信协议和数据帧格式，每个陀螺数据均包括帧头、速率数据、温度数据以及校验字，但是每个特征数据(速率数据和温度数据)的格式可能不一致，例如速率数据可能为一个，也可能为两个或三个，而每个速率数据的长度可能是28位，也可能是32位(同一型号陀螺的特征数据的位数是一致的)，这就导致一套测试软件或测试系统需要进行不同的数据帧解析工作。且随着新型号的出现，必然会产生新的数据帧格式。在此条件下，为了达到对新型号陀螺的测试要求，需要对测试软件或数据转换硬件进行升级以加入新的数据帧解析算法，这将对测试软件和测试系统的维护带来很大的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光纤陀螺数据结构配置方法、数据结构及其解析方法，以解决现有陀螺测试数据结构不一致导致需要进行不同的数据帧解析工作，进而导致测试软件和测试系统维护困难的问题。

本发明独立权利要求的技术方案解决了上述发明目的中的一个或多个。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种光纤陀螺数据结构配置方法，包括：

提取陀螺数据中的共性特征数据；

对所述共性特征数据的数据格式进行指定；

将所述陀螺数据的帧头写入数据结构的帧头，按照指定的数据格式将所述共性特征数据写入数据结构的数据位，将所述陀螺数据的校验字写入数据结构的校验信息。

本发明光纤陀螺数据结构配置方法，将原始陀螺数据采用统一的数据结构来描述，在读入陀螺数据对应的数据结构之后，无需进行不同的数据帧解析工作，对所有陀螺数据均可以采用同一种数据解析算法，大大提高了数据帧解析工作效率，且无需对测试软件或数据转换硬件进行修改升级，对未来新出现的数据帧格式也可以动态配置成该数据结构来描述，大大降低了测试软件和测试系统的维护难度，极大地提高了光纤陀螺测试系统的通用性和可靠性。

进一步地，所述共性特征数据包括速率数据和温度数据。

进一步地，所述共性特征数据的数据格式为数据个数、每个数据的总位数、每个数据的字节有效位数、数据字节补齐方式、数据字节高位方式以及每个数据位置。

进一步地，所述校验信息包括校验方式、校验字节位置、校验长度、校验起始字节以及数据帧总长度。