[发明专利]一种筷勺自动分拣装置

权利要求书

1.一种筷勺自动分拣装置，用于将筷子和勺子分离，其特征在于，包括进料口、位姿矫正单元、分拣单元、筷子收集单元和勺子收集单元，所述分拣单元包括第一转动轮、第二转动轮和驱动部，从所述分拣单元的前端至所述分拣单元的末端，按所述第一转动轮和所述第二转动轮间隔排布，所述第二转动轮的直径小于所述第一转动轮的直径，所述第一转动轮至少有两个，每两个相邻的第一转动轮之间设置一个第二转动轮，且所述第一转动轮的转轴和所述第二转动轮的转轴平行并在同一个水平面内，所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙足以使筷子通过而勺子通不过；

所述进料口被配置为用于使筷子在进料口中有一个初步的方向限制，使筷子的长度方向不与所述第一转动轮的轴向垂直；

所述位姿矫正单元用于接收所述进料口传送的筷子和勺子并对所述筷子的方向进行调整以使所述筷子的长度方向与所述第一转动轮的轴向相同，其中，所述位姿矫正单元包括第一斜板和第二斜板，所述第一斜板位于所述第一转动轮上方，所述第一斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第一斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第一斜板的长度为筷子长度的1~1.8倍，所述第二斜板位于所述第一斜板的下方用于接收从所述第一斜板的长度方向上滑下的筷子和勺子，所述第二斜板的长度方向从上往下向所述第一转动轮倾斜，所述第二斜板的长度方向与所述第一转动轮的径向呈30-60°，所述第二斜板的宽度方向与所述第一转动轮的轴向平行，所述第二斜板的长度为筷子长度的1~1.8倍；

所述分拣单元用于接收所述位姿矫正单元传送的筷子和勺子，所述驱动部驱动所述第一转动轮和所述第二转动轮同步旋转以使勺子和筷子在所述第一转动轮和所述第二转动轮上运动；

所述筷子收集单元设置在所述分拣单元的所述第一转动轮和所述第二转动轮下方，用于收集从所述第一转动轮和所述第二转动轮之间的间隙掉落的筷子；

所述勺子收集单元设置在所述分拣单元的末端，用于收集从所述分拣单元的末端的第一转动轮上掉落的勺子。

2.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述第一斜板的长度方向的延长线与所述第二斜板的长度方向相交呈V型。

3.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述进料口的长边的长度为筷子长度的1.3~1.5倍，所述进料口的短边的长度为筷子长度的0.5~0.9倍，所述进料口的长边平行于所述第一转动轮的轴向。

4.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述第一转动轮的直径为27mm ~33mm，所述第二转动轮的直径为12 mm ~18mm，所述第一转动轮和所述第二转动轮的长度各自独立的为筷子长度的1.3~1.5倍；所述第一转动轮和所述第二转动轮的转速相同且为1~3圈/秒。

5.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，还包括壳体，所述进料口、所述位姿矫正单元和所述分拣单元均设置在所述壳体上，且所述进料口位于所述位姿矫正单元上方，所述分拣单元位于所述位姿矫正单元下方；所述驱动部包括电机、同步带以及至少一个同步带齿轮，所述电机和所述至少一个同步带齿轮均固定在所述壳体上，所述电机的输出轴的齿轮、所述至少一个同步带齿轮、所述第一转动轮的转轴以及所述第二转动轮的转轴通过所述同步带传动连接。

6.如权利要求1所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述第一转动轮有三个，所述第二转动轮有两个。

7.如权利要求1-6任意一项所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，还包括传送带、餐盘和触发单元，所述餐盘包括餐盘本体和承接板，所述承接板与所述餐盘本体的一边活动连接，所述承接板用于承载筷子和勺子，所述传送带位于所述进料口上方用于传送所述餐盘，所述传送带的一外侧边还设有限位板，所述触发单元位于所述传送带上方，用于将所述承接板向下翻转使其承载的筷子和勺子落入所述进料口。

8.如权利要求7所述的筷勺自动分拣装置，其特征在于，所述触发单元包括至少一个推拉式电磁铁和与所述推拉式电磁铁电连接的开关，所述推拉式电磁铁位于所述承接板的上方，所述开关位于所述传送带的末端靠所述餐盘本体接触后开启以触发所述推拉式电磁铁向下运动将所述承接板向下翻转。