[发明专利]一种C型钢码垛设备及其码垛方法

权利要求书

1.一种C型钢码垛设备，包括堆垛台，所述堆垛台可升降，其特征在于：还包括输送装置、传送装置、翻转装置、支撑转移装置、推紧装置，所述输送装置用于输送C型钢至传送装置，所述传送装置用于将C型钢传送至堆垛台，所述翻转装置用于将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，所述支撑转移装置用于支撑并转运开口向下的C型钢，使其倒扣在开口向上的C型钢上，形成堆叠结构，所述推紧装置用于推紧所述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

2.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述传送装置包括传送链条、第一链轮、第二链轮、齿轮箱、驱动电机，所述传送链条套设在第一链轮和第二链轮上，所述驱动电机通过齿轮箱与所述第一链轮、第二链轮连接。

3.根据权利要求2所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述第一链轮的行程与第二链轮的行程之差略大于所述C型钢翼缘挡板的长度。

4.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述支撑转移装置包括支撑托板、旋转机构，所述支撑托板并排支撑开口向下的C型钢，所述旋转机构与所述支撑托板连接，带动支撑托板旋转。

5.根据权利要求1所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述翻转装置包括翻动机构、勾拉机构，所述翻动机构向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，所述勾拉机构旋转勾住C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，翻转后勾拉机构旋转，以使C型钢开口向下。

6.根据权利要求5所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述翻动机构包括支撑座、翻动气缸以及推杆，所述翻动气缸活动安装于所述支撑座上，位于所述C型钢宽度的中部位置，所述翻动气缸与所述推杆连接。

7.根据权利要求5所述的C型钢码垛设备，其特征在于：所述勾拉机构包括勾拉气缸、勾转气缸、拉杆以及勾头，所述勾拉气缸、勾转气缸分别与所述拉杆连接，所述勾头与所述拉杆连接，所述勾头勾住C型钢的一侧翼缘。

8.一种C型钢码垛方法，其特征在于，所述方法包括：

将C型钢放置在输送装置上，C型钢的开口向上，将C型钢输送至传送装置，传送装置将C型钢传送至堆垛台，推紧装置推紧堆垛台上的C型钢，形成第一排C型钢；

堆垛台下降，支撑转移装置旋转至第一排C型钢上方；

继续在输送装置上放置C型钢，翻转装置依次将C型钢翻转，使C型钢的开口向下，并排在所述支撑转移装置上，推紧装置推紧支撑转移装置上的C型钢，形成第二排C型钢；

支撑转移装置回位，在重力的作用下使第二排C型钢落入第一排C型钢中，并与第一排C型钢以相向开口的状态互相扣合，形成堆叠结构；

推紧装置推紧上述堆叠结构，使其整体夹紧形成紧密的堆垛结构。

9.所述驱动电机正转时，传送链条输送开口向上的C型钢，所述驱动电机反转时，传送链条输送开口向下的C型钢。

10.根据权利要求8所述的C型钢码垛方法，其特征在于：所述翻动气缸带动推杆向上推动C型钢，使C型钢在C型钢的宽度方向呈倾斜状态，同时勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾子旋转到支撑转移装置的工作台面，勾拉气缸带动拉杆往下拉以带动勾头勾着C型钢的一侧翼缘，使呈倾斜状态的C型钢在惯性的作用下翻转，当勾子下行至工作台面时，勾转气缸带动拉杆旋转以带动勾头旋转出工作台面，以使C型钢开口向下。