[发明专利]一种用于奶茶制作的自动配料设备

说明书

本发明公开了一种用于奶茶制作的自动配料设备，包括机架、取料装置、摇匀装置和倒料装置；所述取料装置包括机架、固体原料存放机构、液体原料存放机构、固体原料搬运机构和液体原料搬运机构；当固体原料搬运机构和液体原料搬运机构将固体原料和液体原料搬运到接料容器后，接料驱动机构带动接料容器运动至与摇匀装置的对接位置处，所述摇匀装置对接料容器内的原料进行搅拌；随后，接料驱动机构将完成搅拌工序的接料容器送至与装料工位的对应位置处，所述倒料装置将接料容器内的奶茶倒入到装料工位处的纸杯内。所述自动配料设备可以实现奶茶制作中的取料、搅拌和倒料工作，从而实现奶茶的自动化制作。

技术领域

本发明涉及一种奶茶机，具体为一种用于奶茶制作的自动配料设备。

背景技术

牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港奶茶则以丝袜奶茶著称；中国台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。

传统的奶茶制作主要包括取料、装杯、搅拌及封盖等过程，但是这些均通过操作人员手动完成，自动化程度不高，因此有待改进。另外，在奶茶的制作过程中，需要根据所要制造的奶茶的类型而选取不同的原料，且每种类型的原料的重量随着奶茶种类的不同而有所改变，因此在操作人员取料是需要对原料进行称重，然而由于奶茶种类繁多，且所有的奶茶中的原料的重量均不相同，仅仅只靠操作人员的记忆，容易出错。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种用于奶茶制作的自动配料设备，所述自动配料设备可以根据所要制造的奶茶种类的不同，灵活提取对应的原料，并且在提取过程中可以实现对该原料的重量进行称重，从而适用于对不同类型的奶茶的加工。另外，所述自动配料设备可以实现奶茶加工的取料、搅拌和倒料装杯的自动化工作。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于奶茶制作的自动配料设备，包括机架、设置在机架上的取料装置、摇匀装置以及倒料装置，其中，

所述取料装置用于将制作奶茶的原料倒入到放料工位处的接料容器中，该取料装置包括设置在机架上的固体原料存放机构、液体原料存放机构、用于将固体原料存放机构中的固体原料搬运到放料工位处的固体原料搬运机构以及将液体原料搬运到放料工位处的液体原料搬运机构，其中，所述固体原料存放机构设置在所述机架的上方，所述液体原料存放机构设置在所述机架的下方；

所述固体原料存放机构包括多个固体原料存放盒，所述多个固体原料存放盒沿着所述机架的长度方向依次设置；所述液体原料存放机构包括多个液体原料存放盒，所述多个液体原料存放盒沿着所述机架的长度方向依次设置；

所述固体原料搬运机构设置在所述固体原料存放机构的下端，且位于所述放料工位的上方，包括支架、设置在支架上的送料盒以及用于驱动所述送料盒沿着所述机架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述送料盒通过旋转轴转动连接在所述支架上；所述送料盒内设置有用于暂存固体原料的容纳槽，该送料盒的侧边设置放料口，所述放料口与所述容纳槽连通；所述固体原料搬运机构还包括用于驱动所述送料盒绕着所述旋转轴转动的旋转驱动机构，当所述旋转驱动机构带动所述送料盒转动至该送料盒的放料口竖直向下设置时，实现将容纳槽内的固体原料倒入到放料工位的接料容器内；

所述液体原料搬运机构包括输送管以及输送泵，其中，所述输送管一端设置在所述放料工位处，另一端与所述液体原料存放盒的内腔连通；所述输送泵用于将液体原料存放盒中的液体原料通过输送管输送到位于放料工位处的接料容器内；