[发明专利]基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法

权利要求书

1.基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过液压支架总装图纸，提取各铰接点间位置关系及准确坐标间距尺寸，建立该型号支顶掩护式液压支架的简化三维模型图；

S2，确定加载垫块型号及放置位置，覆盖液压支架B的顶梁(1)全宽，将垫块装配在该液压支架简化三维模型中，组成压架试验模型；

S3，在ADAMS软件中设置压架试验模型各铰点连接关系，添加相应运动副，用于对动作仿真添加运动关系；

S4，设置压架试验模型中立柱(2)二级油缸和平衡千斤顶(3)移动副的驱动函数和压架加载参数；添加驱动及垫块加载参数，用于实现液压支架升降动作和加载力及压块渗透深度等参数的设定；

S5，进行仿真并提取铰接点所受载荷力变化结果图，用于底座铰点载荷确定，并为设计提供参考依据。

2.如权利要求1所述的基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法，其特征在于，步骤S4中，立柱(2)二级液压油缸含有两个移动副，每一级的移动副添加一个驱动，液压支架对称放置的两个立柱(2)二级液压油缸总共含有四个驱动，其中四个驱动两两对称。

3.如权利要求1或2所述的基于虚拟样机技术的液压支架压架试验铰点载荷确定方法，其特征在于，步骤S4中，平衡千斤顶(3)只有一个移动副，设置一个驱动。