[发明专利]行星螺旋桨直升机

说明书

一种行星螺旋桨直升机，由四个完全相同的螺旋桨构成，其中三个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，剩下一个旋翼的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，或者，其中三个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和前边，剩下一个旋翼的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，行星螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，机身下靠近重心附近设置起落架，中心螺旋桨与尾部螺旋桨或前部螺旋桨的转向相同，与左边螺旋桨和右边螺旋桨的转向相反，结构紧凑，重量较轻，适合在狭窄的空间飞行。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场采用多螺旋桨垂直升降、悬停、前后左右飞行的行星螺旋桨直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四轴直升机，四轴直升机具有结构简单、操纵灵活和可靠性高的优点，但四轴直升机需要四个悬臂，四个螺旋桨越大，四个悬臂越长，四个悬臂的重量越大，增加了四轴直升机的空机重量。

发明内容

为了减少直升机的空机重量，增加载重量，本发明提供一种行星螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机身顶部左边靠前设置一条前掠的左悬臂，在左悬臂的前端设置一个左边螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身顶部右边靠前设置一条前掠的右悬臂，在右悬臂的前端设置一个右边螺旋桨，右边螺旋桨的旋转面水平，在机身纵向尾部设置一个尾部螺旋桨，尾部螺旋桨的旋转面水平。

右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影分别在该等边三角形的顶角上，尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与行星螺旋桨直升机的纵向线在水平面的投影重叠，等边三角形的中心在水平面的投影与行星螺旋桨直升机的重心重叠。

机身顶部重心的上边设置中心螺旋桨，中心螺旋桨的旋转面水平，中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在由右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾部螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心上。

左边螺旋桨的旋转面的高度与右边螺旋桨的旋转面的高度相同，中心螺旋桨的旋转面的高度大于左边螺旋桨和右边螺旋桨的旋转面的高度，尾部螺旋桨的旋转面的高度大于中心螺旋桨的旋转面的高度，可以减少前部螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响。

机身下靠近重心附近设置起落架。

右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾部螺旋桨的旋转面水平设置，为了提高行星螺旋桨直升机的静稳定性，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾部螺旋桨的旋转面的法线初始安装角与各自螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线的夹角略小与90°（如同固定翼的上反角），为了方便说明飞行原理，该夹角依然以90°为例子。

左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾部螺旋桨和中心螺旋桨是完全相同的螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面、尾部螺旋桨和中心螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠。

设置左边螺旋桨和右边螺旋桨的转向相同，尾部螺旋桨和中心螺旋桨的转向相同，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨的转向相反，尾部螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨的转向相反。

左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾部螺旋桨和中心螺旋桨、都采用完全相同的定距螺旋桨，或左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾部螺旋桨和中心螺旋桨、都采用完全相同的变距螺旋桨。

当左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾部螺旋桨和中心螺旋桨、都采用相同的变距螺旋桨，在高速应用的场合，变距螺旋桨的桨叶增加设置桨叶挥舞和摆振装置，以减轻前行桨叶加速和后行桨叶减速引起的桨叶左右升力不对称的影响。