[发明专利]一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法及系统

权利要求书

1.一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、读取第k组电池数据，k＝1,2,3…；

步骤二、将所述步骤一中第k组电池数据，代入离线气液动力学电池模型中估算第k组OCV k；

步骤三、读取第k+1组电池数据；

步骤四、将所述步骤三中的第k+1组电池数据，代入离线气液动力学电池模型中估算OCV I；

步骤五、根据所述步骤一的电池数据、步骤二的OCV k、步骤三的电池数据、步骤四的OCV I，通过智能算法在线辨识气液动力学电池模型的参数；

步骤六、根据所述步骤三的电池数据和步骤五在线辨识气液动力学电池模型的参数通过在线气液动力学电池模型估算OCV II；

步骤七、通过安时积分法估算OCV III：首先依据步骤二OCV k查SOC-OCV关系表获得SOC k，利用第k组至第k+1组电池电流积分获得SOC III，再逆向查SOC-OCV关系表得到OCVIII；

步骤八、将步骤四的OCV I、步骤六的OCV II和步骤七的OCV III通过加权法计算出OCVk：

OCV k＝f×OCV I+(1―f)×OCV II

其中，f为加权系数：

步骤九、移动窗口，利用加权法计算的OCV k覆盖离线估算的OCV k；

循环至步骤三，如此循环往复并在每次循环时对k累加1，实现离线与在线气液电池模型耦合估算电池开路电压。

2.根据权利要求1所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述步骤一和步骤三中的电池数据包括电压、电流、温度或内阻中的一个或多个的组合。

3.根据权利要求2所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述步骤一和步骤三中的电池数据为端电压、电流和温度。

4.根据权利要求1所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述步骤二和步骤四中的离线气液动力学电池模型包括无温度输入的气液动力学电池模型、单温度输入的气液动力学电池模型和双温度输入的气液动力学电池模型中的一个或多个的组合。

5.根据权利要求4所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述步骤二和步骤四中的离线气液动力学电池模型为单温度输入的气液动力学电池模型。

6.根据权利要求1所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述步骤五中智能算法包括遗传算法、粒子滤波算法、卡尔曼滤波算法、滑模算法、模拟退火算法中的一个或多个的组合。

7.根据权利要求6所述一种离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法，其特征在于，所述智能算法为遗传算法。

8.一种实现权利要求1～7任意一项所述的离线与在线气液电池模型耦合估算OCV的方法的系统，其特征在于，包括信号采集模块、开路电压估算模块和显示模块；

所述信号采集模块用于采集电池数据，所述信号采集模块与开路电压估算模块连接并将采集的电池数据传送到开路电压估算模块；

所述开路电压估算模块根据第k组电池数据通过离线气液动力学电池模型估算第k组OCV k；根据第k+1组电池数据通过离线气液动力学电池模型估算OCV I；通过智能算法在线辨识气液动力学电池模型参数，然后通过在线气液动力学电池模型估算OCV II；通过安时积分法估算OCV III；通过加权法融合OCV I、OCV II和OCV III计算出OCV k；移动窗口，利用加权法计算的OCV k覆盖离线估算的OCV k；

所述开路电压估算模块与显示模块连接，将电池数据和开路电压值发送给显示模块显示。