[发明专利]一种手绘图轮廓线断点自动连接方法及装置

权利要求书

1.一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、读取手绘图将其灰度化得到灰度图，将灰度图二值化得到二值化图；

S2、提取步骤S1中二值化图中的轮廓线，筛选出最外层轮廓线；

S3、依顺序遍历步骤S2中最外层轮廓线上的所有节点，计算出多个拐点组成的拐点集；

S4、剔除步骤S3中的多对多成对的拐点，得到拐点对集合，确定断点判定阈值，拐点对集合内任意两个拐点之间距离小于阈值的相邻拐点为断点；

S5、步骤S4中识别两个断点连接线条，提取边界线，然后删去最大的轮廓线，完成断点的连接；

步骤S3的具体过程如下：

S301、依顺序遍历步骤S2筛选后轮廓线上的所有节点，对于第i个点，计算第i+1个点与第i个点的角度angle，然后依次计算第i+2，i+3…i+n个点分别与第i个点的角度nextAngle；其中，i为正整数，i+n为节点的总数；

S302、角度nextAngle和角度angle差值的绝对值在（90°,270°）范围内，则i+1为拐点；

S303、重复步骤S301和S302得到拐点集。

2.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S1的具体过程如下：S101、使用OpenCV的读取手绘图图片，得到R、G、B三通道的像素值；

S102、利用OpenCV颜色空间转换函数cvtColor将步骤S101中R、G、B三通道转换到一个通道，灰度范围为0-255，得到灰度图；

S103、计算步骤S102中灰度图领域的高斯加权平均值作为阈值，高于该阈值的灰度值设为255为白色，低于该阈值的灰度值设为0为黑色得到二值化图。

3.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S2中筛选轮廓线具体过程如下：S201、删除最大的轮廓线；

S202、剔除小于设定阈值像素的面；

S203、完成步骤S201和S202后筛选出有包含关系的轮廓线，保留最外层的轮廓线。

4.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S2和S5分别使用Imgproc.findContours函数提取轮廓线和边界线。

5.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S303中重复步骤S301和S302之后，对于任意两个拐点之间的距离在设定阈值范围内的拐点，取索引值位于中间的拐点，舍弃其它拐点得到拐点集。

6.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S4中取手绘图中图外接矩形的长和宽，以长和宽中最大值者的15%作为断点判别的阈值。

7.根据权利要求1所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法，其特征在于，步骤S4中拐点对集合的具体过程为：剔除拐点集中多对多的拐点或者一对多的拐点组，仅保留一对一的拐点组，形成拐点对集合。

8.一种手绘图轮廓线断点自动连接装置，其特征在于，包括：存储器：用于存储可执行指令；

处理器：用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1-7任一项所述的一种手绘图轮廓线断点自动连接方法。