[发明专利]一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法和装置

说明书

本发明涉及轧机技术领域，具体涉及一种轧机冲击扭矩的获取方法和装置。该方法包括：获取所述主电机的实时电流；根据所述实时电流，计算所述主电机的实时输出扭矩值和所述实时输出扭矩值的方向；获取主电机的实时角加速度；获取设定位置对应的转动惯量值；计算设定位置的减速扭矩值；将实时输出扭矩值作为传动结构在设定位置处的实时扭矩值或实时输出扭矩值与减速扭矩值之和作为传动结构在设定位置处的实时扭矩值。本发明在不增加独立的专用冲击扭矩检测系统的情况下，仅根据主电机的实时输出扭矩和传动结构上设定位置的减速扭矩，获取传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值的，从而低成本、高效地实现了轧机轧制过程中传动结构承受的冲击扭矩的获取。

技术领域

本发明涉及轧机技术领域，具体涉及一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法和装置。

背景技术

中厚板轧机主传动轴长期承受往复交变冲击载荷，特别是在异常情况下发生咬钢、堆钢、辊缝错误等会产生剧烈的冲击扭矩，进而引发设备故障，降低设备寿命降低。当前，全国范围内上百台中厚板轧机，主要从轧机主电机电流计算扭矩值去评估轧机主传动轴载荷情况，实际上电流计算扭矩仅为电机输出扭矩，与主传动轴实际承受扭矩相差较大，而若要精确测量主传动轴实际承受扭矩，需要额外配备峰值扭矩检测系统，价格昂贵，增加了检测设备成本和维护工作量，实用性不好。

因此，如何低成本、高效地获取轧机轧制过程中传动结构承受的冲击扭矩，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法和装置，以低成本、高效地获取轧机轧制过程中传动结构承受的冲击扭矩。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种轧机轧制冲击扭矩的获取方法，所述方法应用于轧机的主电机；其中，所述主电机通过传动结构连接所述轧机的工作辊；

所述方法包括：

获取所述主电机的实时电流；

根据所述实时电流，计算所述主电机的实时输出扭矩值和所述实时输出扭矩值的方向；

获取所述主电机的实时角加速度；

获取所述传动结构上设定位置对应的转动惯量值；

根据所述实时角加速度和所述设定位置对应的转动惯量值，计算所述设定位置的减速扭矩值和所述减速扭矩值的方向；

判断所述实时输出扭矩值的方向与所述减速扭矩值的方向是否相同；

若相同，则将所述实时输出扭矩值作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值；

若不相同，则将所述实时输出扭矩值与所述减速扭矩值之和作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值。

在一种可能的实施例中，所述将所述实时输出扭矩值作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值之后，或所述将所述实时输出扭矩值与所述减速扭矩值之和作为所述传动结构在所述设定位置处的实时扭矩值之后，所述方法还包括：

更新所述传动结构上的所述设定位置；

获取更新后的所述设定位置处的实时扭矩值。

在一种可能的实施例中，所述获取所述主电机的实时角加速度，包括：

获取所述主电机的实时转速；

根据所述实时转速，计算所述主电机的实时角速度；

根据所述实时角速度，计算所述主电机的实时角加速度。

在一种可能的实施例中，所述获取所述传动结构上设定位置对应的转动惯量值，包括：

获取主电机的转子转动惯量；