[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置

说明书

本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，其特征在于：包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴；所述电机模块包括电机、减速机和连接件；所述气缸模块包括气缸和气缸滑块；所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉；所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板；其中本发明的有益效果是：结构简单，便于使用，使用安全，成本低且适用性强。

技术领域

本发明涉及智能包装机器人领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置。

背景技术

现如今，薄膜在众多领域得到了广泛的应用，尤其是一些冰箱、饮料、玻璃绝缘子、日化产品等的生产线上，目前大多由人工完成套膜，不仅工作效率低，劳动强度大，而且，由于不同工人的操作工艺参差不齐，导致包装质量不稳定，包装后的货物在运输过程中极易产生损坏和破损，导致销售的商品发生碰撞和损坏，影响终端的销售，尤其是近年来用工的成本越来越高，因此工业自动化是一种取代人工的趋势，越来越多的生产车间引入了自动套膜机器人取代人工，实现自动化作业，极大的提高了生产效率。在套膜的过程中，根据需要套膜的码垛尺寸，决定裁剪冷缩膜的长度和冷缩膜的长宽比，最终套在码垛上，完成一个完整的生产过程。卷膜的整个过程是通过主动轮和从动轮之间的压力将冷缩膜囤积在拉爪上，因此需要根据不同的膜，调节主动轮和从动轮之间的压力，才能确保冷缩膜囤积在拉爪上，目前市面上的套膜机器人呢只能满足一种膜的套膜，不具备多种膜的兼容性，在拉爪向下运动的过程中，若下部存在障碍物，极易发生碰撞，造成生产事故，因此，有必要设计一种冷缩膜拉伸包装机的拉伸防撞装置，既能满足生产过程中对不同冷缩膜的需求，又要能检测到下方的障碍物，及时停止工作，保障生产的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，本发明的技术方案是这样实施的：

一种冷缩膜拉伸包装机器人的拉伸防撞装置，包括防撞模块、电机模块、驱动结构、气缸组件和卷膜机构；其中，

所述防撞装置包括防撞下部支撑架、传感器挡片、直线轴承、防撞上部支撑架、防撞连接块、传感器支架、传感器、导向轴；所述电机模块包括电机、减速机和连接件；所述气缸模块包括气缸和气缸滑块；所述驱动结构包括驱动轮、随动轮、随动轮轴、随动轮支撑和紧固螺钉；所述卷膜机构包括卷膜臂、卷膜臂上支撑、拉爪、拖链和拖链固定板；

所述防撞下部支撑架与穿过直线轴承的导向轴一端通过螺钉紧固连接，导向轴的另外一端与防撞连接块通过螺钉紧固连接，直线轴承与防撞上部支撑架连接，传感器挡片与防撞连接块固定，传感器支架与防撞上部支撑架固定，传感器安装在传感器支架上；所述气缸固定在拉爪上，气缸上的气缸滑块与连接件固定连接，连接件的另外一端与减速机固定连接，减速机与电机固定连接；所述驱动轮连接所述减速机的输出轴，并通过所述紧固螺钉固定，所述拖链固定板固定在连接件上；所述卷膜臂固定在拉爪上，卷膜臂上支撑安装在卷膜臂上方，随动轮支撑安装在卷膜臂上支撑上，随动轮轴穿过与随动轮并通过螺母固定在随动轮支撑上；所述拖链一端固定在拉爪上，另一端固定在拖链固定板上。

优选地，所述气缸组件还包括调压阀；所述调压阀安装于所述气缸的进气口处。

优选地，所述气缸组件还包括调速阀；所述调速阀位于所述气缸的气管接口处。

优选地，所述驱动结构还包括驱动轮轴套；所述驱动轮轴套连接所述驱动轮和所述减速机。

优选地，所述气缸为无杆气缸。

优选地，所述导向轴为可伸缩的。

优选地，所述驱动结构还轴端固定；所述轴端固定穿过所述驱动轮和所述驱动轮轴套并固定所述驱动轮和所述驱动轮轴套。