[发明专利]一种夹持机构及镶块夹持定位装置

说明书

本发明公开了一种夹持机构及镶块夹持定位装置，夹持机构包括架体、直线驱动机构和夹持终端，所述直线驱动机构与该架体固定连接；该夹持终端包括销杆和一对夹块，所述架体配置有第一条形孔，所述销杆配置于该第一条形孔内；该架体远离该对夹块的一侧配置有连接点，该连接点与该销杆之间配置有预拉弹性件。镶块夹持定位装置包括所述的夹持机构，所述夹持部用以夹持镶块；该直线驱动机构用以驱动所述夹持终端移动直至该镶块抵接于该辊筒表面。本发明只需一个动力源就能实现工件的夹持、工件的平移等动作，本发明能够提高镶块的定位精度，提高镶块的安装效率。

技术领域

本发明涉及破碎机辊筒生产技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及镶块夹持定位装置。

背景技术

破碎机辊筒属于破碎机生产制造中的关键部件，根据设计要求，破碎机的镶块需焊接在辊筒表面，对于数米长的辊筒，其镶块数量多达上百件，镶块在辊筒圆周表面的安装位置至关重要，如果镶块的安装位置不准确，会直接影响齿板的安装尺寸，进而影响破碎机的破碎效率，并大大减少齿板、轴承等备件的使用寿命。

镶块在辊筒表面的位置精度影响辊筒的破碎效果，镶块在辊筒表面的定位实际为镶块相对于辊筒在X轴向定位、Y轴向定位和Z轴向定位。而目前关于镶块的定位方式主要以人工划线、直尺定位为主，很难保证高精度定位，并容易造成人为失误，工作效率低。

如果利用夹持机构夹持镶块并将该镶块定位于辊筒，而现有夹持机构结构复杂，要想实现工件的夹持、平移等多个动作，一般会设置多个动力源，每一个动作的实现对应一个动力源。

发明内容

本发明的目的包括提供一种夹持机构，其针对工件的夹持机构而设计，并且只需一个动力源就能实现工件的夹持、工件的平移等动作。

本发明的目的包括提供一种镶块夹持定位装置，其针对镶块夹持定位装置而设计，并且能够提高镶块的定位精度，提高镶块的安装效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种夹持机构，包括架体、直线驱动机构和夹持终端，所述直线驱动机构与该架体固定连接；该夹持终端包括销杆和一对夹块，该对夹块下端相向一侧配置有夹持部；所述架体配置有第一条形孔，该第一条形孔的长度方向配置于该直线驱动机构的输出方向上；所述销杆配置于该第一条形孔内，该对夹块的上端相向一侧配置有第一铰接部，该第一铰接部通过该销杆铰接，该销杆可沿该第一条形孔滑动；该对夹块上端相背一侧配置有第二铰接部，该第二铰接部与该直线驱动机构的输出端之间铰接连接有连杆；该架体远离该对夹块的一侧配置有连接点，该连接点与该销杆之间配置有预拉弹性件。

在本发明的一实施例中，该对夹块相向一侧配置有定位面；当该对夹块闭合时，该对定位面相互抵接。

一种镶块夹持定位装置，用于夹持镶块并将该镶块定位于辊筒表面预设位置，包括所述夹持机构，所述夹持部用以夹持镶块；该直线驱动机构用以驱动所述夹持终端移动直至该镶块抵接于该辊筒表面。

在本发明的一实施例中，还包括平行于所述辊筒轴线的滑轨；该辊筒与该滑轨的水平间距方向为X轴；所述夹持终端与该辊筒预设位置的X轴向间距配置为定值；该辊筒的轴向为Y轴；该夹持机构滑动连接于该滑轨，该夹持机构用于定位所述夹持终端沿Y轴移动直至该辊筒的Y轴向位置；该辊筒与该滑轨的垂直间距方向为Z轴；该直线驱动机构的输出轴沿Z轴分布。

在本发明的一实施例中，当所述直线驱动机构驱动该对夹块移动H距离后，所述镶块抵接于所述辊筒表面预设位置，所述第一条形孔的长度h大于H。

在本发明的一实施例中，所述夹持机构还包括滑座，该滑座与所述滑轨滑动连接；该滑座配置有用于安装该架体的安装孔组，该安装孔组沿Z轴方向配置有若干组。

在本发明的一实施例中，所述夹持终端配置于所述辊筒轴线的正上方，所述直线驱动机构的输出方向与该辊筒轴线相交。