[发明专利]一种改进型3D激光扫描成像系统

说明书

本发明涉及激光测量技术领域，具体公开了一种改进型3D激光扫描成像系统，包括外框及与外框连接的拉杆，所述外框上设置有伺服电机、同步带座、直线滑轨、滑块、扫描仪及扫描仪框架，所述伺服电机通过同步带与所述同步带座连接，所述滑块安装于所述直线滑轨上，所述扫描仪框架及滑块均与同步带座连接，所述扫描仪安装于所述扫描仪框架上。本发明结构简单、运动灵活，能够有效保证扫描成像精度，满足生产需求。

技术领域

本发明涉及激光测量技术领域，特别涉及一种改进型3D激光扫描成像系统。

背景技术

目前的三维成像系统分为：双目三维、光栅结构光，激光三角成像；前2者在大景深测量时候，都会出现被测物体在偏离成像焦平面后，图像系统偏焦问题，引起测量精度明显下降，以及由于偏焦引起进入传感器单个像素颗粒光线亮度降低，从而导致系统动态范围显著降低。激光三角成像通过降维方式，把二维(x，y)图像焦平面转换为(x，z)的含有深度信息的图像，从而解决了大景深问题，但是由于缺失三维图像中的y信息，所有大家称之为2.5维图像。激光三角成像系统使用中，必须有相机和物体的相对位移才可以进行三维图像测量。工业车间与物流领域的大量产品都需要摆放和拣选。3D激光轮廓测量系统可提供产品的轮廓信息，以便生产管理系统对产品进行处理。目前类似结构是附加一个旋转动作后完成的3D动作，其普遍存在轮廓精度不高，扫描系统体积过大等问题，无法满足生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述3D激光轮廓测量系统存在轮廓精度不高，扫描系统体积过大等缺陷，提供一种改进型3D激光扫描成像系统，结构简单、运动灵活，能够有效保证扫描成像精度，满足生产需求。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种改进型3D激光扫描成像系统，包括外框及与外框连接的拉杆，所述外框上设置有伺服电机、同步带座、直线滑轨、滑块、扫描仪及扫描仪框架，所述伺服电机通过同步带与所述同步带座连接，所述滑块安装于所述直线滑轨上，所述扫描仪框架及滑块均与同步带座连接，所述扫描仪安装于所述扫描仪框架上。

优选地，所述直线滑轨的中部设置有丝杠跨度板，所述直线滑轨的左端连接所述伺服电机，所述直线滑轨的右端设置有丝杠堵头。

优选地，所述拉杆的一端连接所述外框，所述拉杆的另一端连接有丝杠端座支撑架，所述丝杠端座支撑架上设置有丝杠稳定托盘及丝杠吊挂装配件。

优选地，所述改进型3D激光扫描成像系统还包括丝杠，所述外框上设置有丝杠端座、丝杠联轴器支座、丝杠张紧座及丝杠护罩压板，所述丝杠端座、丝杠联轴器支座、丝杠张紧座及丝杠护罩压板均与所述丝杠紧固连接。

优选地，所述丝杠的外侧套设有丝杠护罩，所述丝杠的底部连接有丝杠拖链件，所述丝杠拖链件的前端连接有丝杠上架。

优选地，所述外框上设置有电机轴承座及同步带压块，所述伺服电机通过电机轴与电机轴承座连接，所述同步带压块与所述同步带连接。

采用上述技术方案，本发明提供的一种改进型3D激光扫描成像系统，具有以下有益效果：该改进型3D激光扫描成像系统中的伺服电机通过同步带与同步带座连接，滑块安装于直线滑轨上，扫描仪框架及滑块均与同步带座连接，扫描仪安装于扫描仪框架上，该拉杆及外框实现固定和支撑，驱动电机用于提供动力，从而驱动同步带座及滑块运动，进而带动扫描仪运动，通过扫描仪对扫描对象的运动处理实现对空间的立体扫描和提取信息，通过滑块与直线滑轨的浮动配合，结构简单运动灵活又有效保证扫描精度，大大满足生产需求。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明俯视图；