[发明专利]一种横向移动皮带机

说明书

本发明涉及皮带机技术领域，具体公开了一种横向移动皮带机，包括机体，所述机体上设置有驱动机构、皮带机框架、平行四连杆机构、升降机构、转轴及后续设备连接机构，所述皮带机框架分别与驱动机构及转轴传动连接，所述平行四连杆机构分别与升降机构及皮带机框架连接，所述后续设备连接机构与平行四连杆机构连接。本发明能够在保证同步的情况下可以保证物料的初始姿态和最终姿态一致性，在使用输送物料的过程能够实现换向移动，使用起来更加方便，为不确定位置的物料摆放提供有效位置可能，摆放自由度高、运行稳定性好。

技术领域

本发明涉及皮带机技术领域，特别涉及一种横向移动皮带机。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。利用驱动滚筒与传送带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行，适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，应用广泛。但是，现有的皮带机在使用输送物料的过程无法实现换向移动，使用起来不方便，无法为不确定位置的物料摆放提供有效位置可能，摆放自由度较低，从而增加了使用者的工作难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述皮带机在使用输送物料的过程无法实现换向移动，使用起来不方便，无法为不确定位置的物料摆放提供有效位置可能，摆放自由度较低等缺陷，提供一种横向移动皮带机，能够在保证同步的情况下可以保证物料的初始姿态和最终姿态一致性，在使用输送物料的过程能够实现换向移动，使用起来更加方便，为不确定位置的物料摆放提供有效位置可能，摆放自由度高、运行稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种横向移动皮带机，包括机体，所述机体上设置有驱动机构、皮带机框架、平行四连杆机构、升降机构、转轴及后续设备连接机构，所述皮带机框架分别与驱动机构及转轴传动连接，所述平行四连杆机构分别与升降机构及皮带机框架连接，所述后续设备连接机构与平行四连杆机构连接。

优选地，所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述皮带机矿机包括第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机分别与所述第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机传动连接。

优选地，所述第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机均与所述转轴转动铰接。

优选地，所述平行四连杆机构包括铰接轴、侧板横梁、第一侧梁及第二侧梁，所述转轴与侧板横梁连接，所述侧板横梁分别与第一侧梁及第二侧梁连接。

优选地，所述皮带机框架的末端设置有末端摆轴及与所述末端摆轴固定连接的末端摆轴固定板，所述末端摆轴与所述转轴连接。

优选地，所述末端摆轴的外侧套设有末端摆轴套，所述末端摆轴的底部设置有末端摆轴垫。

采用上述技术方案，本发明提供的一种横向移动皮带机，具有以下有益效果：通过驱动机构驱动皮带机框架，在保证同步的情况下可以保证物料的初始姿态和最终姿态一致性，皮带机框架各自独立运行有各自的动力，可以解决物料运输过程的换向，为物料在空间的移动提供了结构上的保证，形成了充分的自由度，这就为不确定位置的物料摆放提供了有效位置可能，从而为物料的机械自动化码垛形成了结构上的保证，提高物料运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明主视图；