[发明专利]一种基于人工智能的条包外观检测装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的条包外观检测装置，包括照明设备(1)、采像设备(2)和操控设备(3)，所述照明设备(1)和采像设备(2)与操控设备(3)电连接，其特征在于，所述照明设备(1)包括用于照射透明拉线(4)的拉线照明设备(11)，所述采像设备(2)包括用于拍摄透明拉线(4)的拉线采像设备(21)；所述拉线照明设备(11)包括与透明拉线(4)平行设置的灯条(111)和柱状透镜(112)，所述灯条(111)发出的光经所述柱状透镜(112)汇聚后形成具有一定宽度的平行光并照射透明拉线(4)；所述灯条(111)包括个数为三的倍数的呈线性排列的灯珠，所述灯珠发光颜色为蓝、白或红中的一种，相邻的三个灯珠发光颜色互不相同。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述柱状透镜(112)的直径为11～13mm。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述拉线采像设备(21)为黑白采像设备。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述黑白采像设备为黑白CCD。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述照明设备(1)还包括条包端面检测专用照明设备(12)，所述采像设备(2)还包括条包端面采像设备(22)。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述照明设备(1)还包括条包大面检测专用照明设备(13)，所述采像设备(2)还包括条包大面采像设备(23)。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，还包括用于拉开条包间距并输送的分离输送机构和用于剔除不合格条包的剔除机构。

8.根据权利要求7所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述分离输送机构为双侧同步传送带。

9.根据权利要求7所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述分离输送机构的输送速度大于包装机出口输送速度。

10.根据权利要求7所述的基于人工智能的条包外观检测装置，其特征在于，所述剔除机构包括设置在分离输送机构两侧的高速气缸和废烟收集容器。