[发明专利]一种钥匙扣自动上挂机

权利要求书

1.一种钥匙扣自动上挂机，其特征在于，包括自动上料系统及上挂系统，所述自动上料系统包括预定数量的装有钥匙扣的自动上料盘及一端与所述自动上料盘连接的预定数量排料导轨，所述排料导轨与钥匙扣适配，用于逐一传送待上挂的钥匙扣；

所述上挂系统包括上挂工作台、自动传送件及设置在所述自动传送件上预定数量的挂具，所述上挂工作台设置在所述排料导轨远离所述自动上料盘的一端，所述挂具用于承载钥匙扣，所述挂具包括一柱状挂具主体及竖直方向上分层设置在所述柱状挂具主体外周的预定数量的挂钩，所述自动传送件用于所述挂具的传送，上挂工作时，所述自动传送件将所述挂具传送至所述上挂工作台，所述待上挂的钥匙扣通过所述排料导轨逐一传送上挂至放置在所述上挂工作台上的所述挂具的挂钩上。

2.如权利要求1所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述上挂工作台下方设置有一旋转座、一滑动座、一旋转驱动装置及一滑动驱动装置，所述上挂工作台设置在所述旋转座上，所述旋转座设置在所述滑动座上，所述滑动座外周设有滑动杆，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座在所述滑动座上旋转，所述滑动驱动装置驱动所述滑动座在所述滑动杆上上下滑动，上挂工作时，所述旋转驱动装置和所述滑动驱动装置带动所述上挂工作台及所述上挂工作台上的所述挂具旋转及上下滑动，使从所述排料导轨传出的钥匙扣逐一上挂至所述挂具的所述挂钩上。

3.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述上挂工作台设置在两所述排料导轨之间，所述柱状挂具主体的横截面形状为圆形或正多边形。

4.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，多个所述排料导轨均匀分布在所述上挂工作台两侧，所述柱状挂具主体的横截面为具有偶数量侧边的正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距相对应。

5.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述自动上料盘与所述排料导轨均设置在所述上挂工作台一侧，所述柱状挂具主体的横截面为正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距对应。

6.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述自动传送件包括设置在所述上挂工作台两端的第一传送件和第二传送件、设置在所述上挂工作台上方的第三传送件，所述第一传送件与所述第二传送件均为自动传送带，所述第三传送件包括设置在所述上挂工作台上方的传送导轨、滑动设置在所述传送导轨上的预定数量的夹取机械手及夹取驱动装置，所述夹取驱动装置用于驱动所述夹取机械手夹取所述挂具并通过所述传送导轨将所述挂具传送至既定位置。

7.如权利要求6所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述夹取机械手包括相对设置的两机械夹，所述夹取驱动装置包括设置在所述机械夹上端的夹取驱动气缸及设置在所述夹取驱动气缸上方的伸缩油缸，所述夹取驱动气缸通过一第一连接板与所述伸缩油缸连接，所述伸缩油缸通过一第二连接板滑动设置在所述传送导轨上，所述夹取驱动气缸用于驱动两所述机械夹相对往返运动，所述伸缩油缸用于驱动所述夹取机械手上下往返运动。

8.如权利要求7所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述第二连接板上设有一传送电机，一所述传送导轨上方设有一齿带，所述传送电机驱动连接有一齿轮，所述齿轮与所述齿带适配，所述传送电机驱动所述齿轮转动，进而在所述齿带上运动，从而带动所述第二连接板在所述传送导轨上滑动。

9.如权利要求1所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述排料导轨与所述上料盘间通过一导向板连接，各所述排料导轨远离所述导向板的一端设置有一卡座，所述卡座通过一转轴连接，所述转轴一端通过一传动带连接有一排料电机，所述排料电机驱动所述转轴转动。

10.如权利要求9所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述排料导轨设置在一排料底座上，所述排料底座上设置有一滑动排料电机，所述转轴通过一连接座滑动设置在所述排料底座上，所述滑动排料电机一端驱动连接有一排料转轴，所述排料转轴下方适配有一直齿条，所述直齿条滑动设置在所述排料底座上，且与所述连接座连接。